机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，...

2024/06/05 查看详细

技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围工作速度、承载能力等。自由度自由度是指机器人...

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二、数据分析提高生产品质智能工厂不仅可以实时监控生产过程，还可通过采集生产数据进行分析，发现潜在问题和改进点。这些数据包括生产设备使用情况、原材料的质量和消耗情况、工人生产效率等等。通过数据分析，管理人员及时发现生产过程中不足和缺陷，并对生产过程进行调整改进。...

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工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化，是以信息处理为的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统（DSS），为高层管...

2024/06/05 查看详细

如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。在这一步检查电路时，要使用必备的万用表，调到蜂鸣器档，检查回路的通路情况。如果气管出现严...

2024/06/04 查看详细

4、企业层：由企业的生产计划、采购管理、销售管理、人员管理、财务管理等信息化系统所构成，实现企业生产的整体管控，主要包括企业资源计划(ERP)系统、供应链管理(SCM)系统和客户关系管理(CRM)系统等55、网络层：由产业链上不同企业通过互联网共享信息实现协同...

2024/06/04 查看详细

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执...

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近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。中国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是中国的该科研领域的基地...

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集中攻关一批具有关键意义的储能技术和材料。重点包括变速抽水蓄能技术、大规模新型压缩空气储能技术、化学储电的各种新材料制备技术、高温超导磁储能技术、相变储热技术与高温储热技术、储能系统集成技术、能量管理技术等，加速铅蓄电池、锂离子电池、钠硫电池、液流电池等储能技...

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腕部参考点运动所形成的轨迹表面是半径为r的球面的一部分，以θ、φ、r为坐标，任意点可表示为P=f（θ，φ，r）。这类机器人占地面积小，工作空间较大，移动关节不易防护。 SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节...

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如下图所示，智能工厂对应业务的优化在于：计划排程协同、制造过程透明、安全环保、物流智能化、质量管控、设备运维、精细化管理、业务多样化等，对应大的方面基本上对应的都是企业的能力，可预测、可视、可控、高效、可追溯、安全可靠、便捷等。但是下图是一个漫长迭代的过程，靠...

2024/06/04 查看详细

大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性，但限制了关节的活动范围，因而会使工作空间减小。定位精度机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位...

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