机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，...

2024/06/08 查看详细

第四部分：交通和能源自动化设备4.1 自动驾驶汽车自动驾驶汽车是近年来自动化技术的热点之一。它们配备了各种传感器和计算机系统，能够感知和理解交通环境，并自主决策和操作。自动驾驶技术有望提高行驶安全性、减少交通拥堵，并改变人们的出行方式。4.2 智能交通信号和管...

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对社会的影响 自动化是新的技术一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的...

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其中，r是手臂的径向长度，θ是手臂绕水平轴的角位移，z是在垂直轴上的高度。如果r不变，操作臂的运动将形成一个圆柱表面，空间定位比较直观。操作臂收回后，其后端可能与工作空间内的其他物体相碰，移动关节不易防护。腕部参考点运动所形成的轨迹表面是半径为r的球面的一部分...

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随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器...

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一百个项目仍然被某个企业打败，则肯定是产品技术方向的问题了，因为一个普普通通的销售根本背不起这个锅，所以既然那么多企业仍然不惜代价不断在软硬件上投入大量成本到智能工厂的升级上，只靠供应商的一张嘴很显然是不成立，说明这个方向在真真切切解决一些问题，而这些问题在企...

2024/06/08 查看详细

智能工厂针对一个企业进行优化升级，而工业互联网的概念：是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现...

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焊接自动化设备介绍焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。自动化设备工程应用特点：1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以...

2024/06/08 查看详细

机器人或机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的...

2024/06/07 查看详细

教育机器人是一个新兴的概念，多年来，机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作，而教育机器人则是以机器人为媒介，对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。教育机器人作为一个新兴产业，发展非常迅速，其主要形式为一些机器人启蒙...

2024/06/07 查看详细

按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中...

2024/06/07 查看详细

大力发展智能制造装备，主要包括4类：基础零部件和装置、通用智能制造装备、智能制造装备以及融合了数字孪生、人工智能等新技术的新型智能制造装备。到2025年，建成500个以上行业发展的智能制造示范工厂，培育150家以上专业的智能制造系统解决方案供应商，构建适应智能...

2024/06/07 查看详细