云南2G信号视频压缩与传输系统

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。LLSM流媒体传输模块能够帮助机器人提升灵活性！云南2G信号视频压缩与传输系统

低空经济中的许多设备，如小型无人机、低空传感器等，通常具有体积小、计算资源和存储资源有限的特点。低带宽低延迟的视频编解码控制模块复杂度低，对硬件资源要求少。低空设备大多依靠电池等有限能源供电，降低功耗对延长设备续航时间至关重要。低带宽、低延迟的视频编解码控制模块在编码和解码过程中能耗低，有助于减少设备整体功耗，满足低空设备在能源方面的严格要求，保障设备长时间稳定工作。例如慧视光电研发的基于RK1126的视频编解码低带宽低延迟控制模块功耗只有3瓦左右，可以接入高达1000帧相机的高性能RK3588低带宽、低延迟视频编解码控制模块功耗也小于10瓦。甘肃弱网视频压缩与传输解决方案50ms左右的低延迟视频传输。

整个LLSM流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。使用者可以根据需求选择不同的方案。

为了提升无人机的使用效果，AI技术在消防无人机中得到了广泛的应用，例如大量的无人机装备了具备AI功能的图像处理板，能够自动对人员进行检测和跟踪，能够对着火面积进行实时计算。同时为了在浓烟浓雾情况下避免烟雾对通信带宽的影响，导致回传图像的卡顿、花屏、图像传输中断等，无人机前端逐步在安装窄带低延迟可视化传输模块，只需1/8的带宽就能传输原来需要4M才能传输的高清视频，目前成都慧视光电等公司研发的AI图像处理板和窄带低延迟可视化传输模块已经在消防无人机上得到了应用，不仅可以在烟雾情况下通过窄的带宽回传高清视频，而且还会增加无人机的飞行控制距离。50ms（不含数据链）左右的低延迟模块哪里有？

LLSM流媒体传输模块，凭借低带宽、低延迟的传输特点，一经推出就受到了大量关注。由于低延迟传输跟相机性能以及屏幕刷新率等参数有着密切关系，可供选择的配套产品众多，许多客户就跟我们提出了提供整套方案的建议。我司深入研究测试后，推出LLSM流媒体传输模块+基于FPGA的全国产ISPMIPI工业相机SC130GS的方案建议。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。SC130GS输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。此方案下，延迟可达30ms左右。高性能的RK3588图像处理板能够实现低延迟的远程控制。云南2G信号视频压缩与传输系统

5ms的视频编解码延迟。云南2G信号视频压缩与传输系统

定期的自然资源生态巡护是维护生态平衡、实现可持续发展的重要措施，随着保护工作的不断深入，由于巡护地面积大、不集中等特点暴露出的传统巡护模式效率低下、成本高的问题。在无人机广泛应用的当下，用无人机代替人工进行巡护的方法，更加高效和精细，有效弥补了传统模式的不足。无人机搭载激光雷达、图像处理模块、双光吊舱等载荷，能够实现对矿区的昼夜不间断巡检，通过AI算法的赋能，实时监测矿区上人员、车辆的活动，及时发现并跟踪非法开采等行为。相比于传统的人工巡检，无人机更加机动高效，发现问题后的反应速度更快。云南2G信号视频压缩与传输系统