河南监控视频压缩与传输交互系统

当硬核科技遇上无人机，能够擦出什么样的火花？成都慧视光电针对于远程控制多个无人机作业的难点，以国产化高性能AI图像处理板为基础，植入自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统，打造出一个低延迟低带宽的流媒体系统——LLSM流媒体传输模块。此模块能够帮助实现一站控制多路无人机进行低延迟的远程作业，且带宽占用低，为无人机远程物流运输、应急救援等场景带来更多可能。整个链路延迟控制在50ms作业（不含数据链），如果相机等设备的性能更好，延时时间还能更低。有效改善操控实时性，提高多个无人机协调作业能力。LLSM流媒体传输模块+MIPI SC130GS低延迟传输方案！河南监控视频压缩与传输交互系统

LLSM流媒体传输模块，凭借低带宽、低延迟的传输特点，一经推出就受到了大量关注。由于低延迟传输跟相机性能以及屏幕刷新率等参数有着密切关系，可供选择的配套产品众多，许多客户就跟我们提出了提供整套方案的建议。我司深入研究测试后，推出LLSM流媒体传输模块+基于FPGA的全国产ISPMIPI工业相机SC130GS的方案建议。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。SC130GS输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。此方案下，延迟可达30ms左右。重庆实时视频压缩与传输多路找一个低带宽的远程控制系统。

对于机器人的未来发展而言，灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的，都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。

远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。通过慧视光电国内前列的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右，极大提升了设备的总体性能，为某些行业，例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等，提供了身临其境的体验。 视频的高效压缩能够减少存储视频所需空间。

慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块基于RK3588图像处理板，植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，能够实现在500K带宽环境下进行稳定的流媒体传输，且延迟在50ms左右（不含数据链）。将模块植入无人挖掘机系统中，就可以通过5G等网络实现在操控室远程低延迟操控多个无人挖掘机同时进行工作，整个链路延迟在50ms左右，不会出现卡顿。此外，终端控制中心能够实时查看多路无人挖掘机前端视频，视频质量为高清，且多个无人挖掘机同时回传数据占用的带宽也在500K左右。带宽压缩会影响视频画质吗？强兼容视频交互

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。河南监控视频压缩与传输交互系统

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。河南监控视频压缩与传输交互系统