低延迟视频技术

空中/地面无人装备（UAV/UGV）实战化的真正瓶颈，不在于火力，而在于通信链路。无论是地面贴地穿行于废墟、密林、城市峡谷的无人装备（UGV），还是空中穿梭于楼宇、山谷空域、复杂云层的无人飞行器（UAV），都面临无线电信号遮挡和干扰、频谱拥堵、带宽剧烈波动的问题。而常规编解码器会瞬间出现花屏、卡顿甚至黑屏，操控员只能“盲驾”，任务被迫中断。GS低延时低带宽视频传输系统正是针对这一痛点，其价值在于解决窄带环境下高动态视频传输的“带宽稳定性”延时低难题。能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。低延迟视频技术

在远程控制领域中，我们的模块首要做的就是对视频帧画面进行分析理解，它会先判断哪些是首要目标，哪些是无关背景，哪些是运动区域。对于目标区域保留主要纹理细节，对于静止背景、天空、噪声区域大幅降码率。因此，我们就可以在0.5-2Mbps窄带宽下传输至多8路1080P视频，不卡顿不花屏。这样一来，码率降了，主要区域的清晰度还在，带宽压力就能降低；此外随着数据量小了、排队少了，端到端延迟也能够同步降低。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块不是只把编码器优化好，而是把编码、传输、解码放在一起做联合优化，避免”各管一段”造成的整体损耗。四川视频压缩与传输提供商不用拉专线，不用等光纤，原来的网也能跑高清。

带宽吃紧的时候只剩半兆。常规压缩把这点码率摊给每个像素，目标刚好藏在噪点和地物里，一起被压糊。LLSM反过来，先给区域排优先级：动的、可疑的、要识别的，码率先给它；静止的天空、地面、噪点，能省则省。结果同样是0.5Mbps，背景可以糊，但目标区域的纹理还在，识别门槛没有被抬高。对反无场景，这意味着低像素目标在窄带下依旧认得出来，不会因为链路差就漏掉关键信息。这对拦截机在远距离回传时尤其关键，链路越弱，优先级分配的价值越显出来。窄带到半兆，常规压缩整帧一起降，目标刚好被埋。分优先级的好处，是背景可以认输，目标必须守住。这个取舍在极限带宽下才显出分量，平时看不出来。

解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，利用RK3588s打造而成，设计两路模拟接口，裸板重量24.5g，加外壳、散热器重量40g，外形尺寸40*55mm，非常小巧精致，用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms（不含数据链）左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据，同时控制4路无人机进行巡查时，带宽占用比较低可以达到500Kbps，并且收到强干扰环境时，带宽峰值也不会波动太大，可以有效稳定无人机的视频数据传输。低延迟AI图传解决方案。

大型港口、物流枢纽昼夜运转，岸桥、堆场、闸口、航道几十路探头同时开，全接满血码流，链路和存储都吃紧，只能降质或抽帧，结果闸口可疑车辆、堆场异常较早糊。安防和战场同理：背景可以认输，目标必须守住。窄带压缩给每路分优先级，闸口、岸桥作业区、周界列为高保真，空旷堆场和静态路面压低码率。同样窄带里多路 1080P 同传，指挥中心同屏看全重点区域，不卡也不花屏。延迟低于一百毫秒，入侵与违章告警的画面与事件近乎同步，调度窗口不被回传拖慢。枢纽安防要的是高峰时段也看得清、调得出，不是平时满血、拥堵掉链。把带宽留给威胁，港口才真正兜得住。丢包两成的情况下，视频依然流畅，没有明显卡顿。重庆可视化视频压缩与传输高清

整机功耗不高于 20 瓦，机载供电不用重新设计。低延迟视频技术

原始数据是很“笨”的，它不会变通，它会老老实实把数据原封不动传回来，一路1080P/30fps的视频流，未经优化的码率可以轻松冲到6‒8Mbps。当多机并发、或链路本身受限时，带宽瞬间⻅底，数据排队，延迟就从⼏⼗毫秒膨胀到⼏百毫秒。所以，真正的症结在于不是路不够宽，而是车装的太多。因此，对症下药需要把数据进行压缩。并且，这个压缩要前置。慧视光电推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块就是这样的思路。AI的作用是判断出什么目标重要，什么信息重要，保留重要细节，舍去冗杂信息，LLSM模块通过自研编解码算法，深度压缩码率同时保留视频画质，做到“减轻不减清”。这样一来，带宽降下来了，通道也不拥堵了，延迟随之下降，后端控制看得清，操作也就更得上。低延迟视频技术