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工作原理如下：(1)停止状态时，主电机801、副电机802停转，电气系统分别为主电机801和副电机802施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮901与副齿轮902分别抵住齿条1000前后面，达到消除齿隙的目的。(2)加速状态时，主电机801、副电机802加速运转，电气系统为主电机801和副电机802施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。(3)匀速状态时，电气系统为主电机801、副电机802施加同向的驱动力矩。当预加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮901作为驱动齿轮，副齿轮902制动。当摩擦转矩大于预加转矩时，主齿轮901和副齿轮902同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。PocketNC的加工噪音低，适合在办公环境中使用。珠海PocketNC哪家好

科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。福建加工金属PocketNCPocketNC的加工技术支持多种复杂形状的加工。

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。

一摆一转：单摆铣头30万-60万甚至更高。这个机型的价格高，原因也是它也有摆角铣头，虽然只有一个旋转轴，造价还是很高，而且外国人不喜欢用单纯的单摆铣头，一般做成45度B摆，编程难度更高。除了中心部件，相对于三轴机，五轴机的床身铸件要加工的地方多，难度也大，水电油气等附件多，成本也高。数控系统价格高：日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）PocketNC的加工稳定性高，适合长时间连续作业。

在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：比较难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量，其负载都很大，如果再加上夹具及工件，负载成倍增加，所以双转台的精度和寿命出问题的一般都在A（B）摆，C摆相对少得多。这也是双转台五轴机很少加工钢件的本质原因【DMG直径800的转台，A摆扭矩高达5000NM，也只能加工一吨左右的工件（含夹具）】，而这种大力矩电机的价格不是一般人承受的。但即便如此，五轴机中双转台形式仍是非常多的，因为这类五轴机相对制造难度较低（跟有摆角铣头的机型比）。PocketNC的刀具库系统支持快速换刀，减少停机时间。湖北模块PocketNC

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五轴设备的价格为什么高？一、机械部件价格高1.在国内很难买到100万以下的双摆铣头，常用的300万到400万。以双摆铣头这个中心部件为例，因为其加工难度大，要求精度高，更因为体积小其内部机械组件相对细小，要保证像三轴机主轴箱那样的高刚性很难。所以双摆铣头做得很大、很重，一般只在大型龙门结构的五轴机才用这种五轴中心部件，比如各下面的大铣头就重达几吨。2.在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量。珠海PocketNC哪家好