河北数控PocketNC

同时采用5轴的PocketNC车床能够从多角度切割原料，与3D打印机相比，它的钻头特性能够更加快捷，全方面的实现雕刻并且适用更多的原材料，用途更加宽泛。PocketNC是一款可携带的5轴数控机床，支持木头，铝合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系统控制。用户可以通过相关软件导入CAD或CAM格式的结构图进行铣制。当然，PocketNC也支持标准G代码的指令控制。PocketNC体积很小，可以直接装在箱子中。这个装PocketNc的箱子中除了一个机床之外还有电源线，铣刀，钝工具等。可以说这一套装备足矣满足匠人们在家中制作小型工艺品或者对模具的打样。PocketNC的加工过程可视化，用户可以实时监控加工进度。河北数控PocketNC

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。吉林模块PocketNCPocketNC的加工噪音低，适合在办公环境中使用。

那么RTCP功能是怎么产生的呢？多年以前，在五轴机床刚普及市场的时候，RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头，更多人是对其技术本身的热衷和。其实RTCP功能正好相反，它不光是一项好技术，更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，有效减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。

比如高速卧式加工中心、大型五坐标高速双龙门铣床、五坐标高速立加等飞机制造厂急需设备，在国内尚处于空白状况。现有机床的横梁一般采用度铸铁材料制造。由于受铸铁材料的弹性模量和抗拉强度等因素的制约和铸造工艺性的限制，横梁内部加强筋厚度至少为20-30mm，内部筋腔必须均匀布置，这使得为了在某些应力集中部位增加筋腔密度而不得不将横梁整体筋腔数量增加，使横梁重量不必要的增大，由自重所引起的挠度变形明显；虽经数控系统进行精度补偿可满足加工需要，但仍然对其精度有所影响。PocketNC的加工设备具有高性价比，降低了客户投资成本。

横梁300的主要承靠面呈下开口的抛物线形，并且所述抛物线的凸起部分刚好补偿所述横梁由于自重引起的挠度变形。抛物线的方程式如下：y＝ax2+b；其中，a和b均为常数，x的数值范围为-1600mm≤x≤1600mm，即横梁300的长度为3.2m，相应的a的数值为-1.95×10-7，b的数值为0.05。当横梁的长度改变时，应该适当调整a和b的数值，以保证抛物线的凸起部分刚好补偿横梁由于自重引起的挠度变形。横梁300由钢材焊接而成，整体呈箱型结构，中心部分由两组槽钢相对焊接而成，并且沿槽钢的长度方向焊接有通长直筋301。在箱型结构内部，垂直槽钢长度方向设置有多个筋板302，并且在横梁与拖板的连接部分设置的筋板302数量多于其他部分。经过有限元分析发现横梁300在连接部分的应力较为集中，因此，在这部分设置较多的筋板302，能够增加横梁300的抗弯能力，同时不会导致中间部分挠度变形。PocketNC 不断进行软件升级，优化加工算法，持续提升加工性能与效率。天津模块PocketNC

PocketNC的加工设备易于集成到现有生产线中。河北数控PocketNC

而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。河北数控PocketNC