特种加工PocketNC方法

科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。PocketNC的五轴联动功能使其能够完成复杂几何形状的加工。特种加工PocketNC方法

五轴设备的价格为什么高？一、机械部件价格高1.在国内很难买到100万以下的双摆铣头，常用的300万到400万。以双摆铣头这个中心部件为例，因为其加工难度大，要求精度高，更因为体积小其内部机械组件相对细小，要保证像三轴机主轴箱那样的高刚性很难。所以双摆铣头做得很大、很重，一般只在大型龙门结构的五轴机才用这种五轴中心部件，比如各下面的大铣头就重达几吨。2.在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量。加工木头PocketNC供应其良好的便携性使得它能够适应不同的工作环境，无论是工作室还是教室都能便捷使用。

工作原理如下：(1)停止状态时，主电机801、副电机802停转，电气系统分别为主电机801和副电机802施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮901与副齿轮902分别抵住齿条1000前后面，达到消除齿隙的目的。(2)加速状态时，主电机801、副电机802加速运转，电气系统为主电机801和副电机802施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。(3)匀速状态时，电气系统为主电机801、副电机802施加同向的驱动力矩。当预加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮901作为驱动齿轮，副齿轮902制动。当摩擦转矩大于预加转矩时，主齿轮901和副齿轮902同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。PocketNC的加工技术支持多种复杂形状的加工。

同时采用5轴的PocketNC车床能够从多角度切割原料，与3D打印机相比，它的钻头特性能够更加快捷，全方面的实现雕刻并且适用更多的原材料，用途更加宽泛。PocketNC是一款可携带的5轴数控机床，支持木头，铝合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系统控制。用户可以通过相关软件导入CAD或CAM格式的结构图进行铣制。当然，PocketNC也支持标准G代码的指令控制。PocketNC体积很小，可以直接装在箱子中。这个装PocketNc的箱子中除了一个机床之外还有电源线，铣刀，钝工具等。可以说这一套装备足矣满足匠人们在家中制作小型工艺品或者对模具的打样。PocketNC的多轴联动功能使其能够加工复杂曲面和倒角。云南带刀库PocketNC

PocketNC的自动化装夹系统减少了人工操作时间。特种加工PocketNC方法

作为一款数控机床，一定要有通过上位机端直接控制车床切割的能力。PocketNC支持从相关绘图软件导入CAD或者CAM格式的文件进行切割。PocketNC与有名绘图公司Autodesk合作，为大众提供一年的商业服务。其中的360™服务能够方便智能地为5轴机床规划行刀轨迹。其3+2加工能够为用户使用的旋转轴旋转刀具路径之间提供一个新的工作表面的能力。而且它还支持Linux，Windows和OSX等系统进行控制。别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为65-10000rpm（额定转速50000rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。特种加工PocketNC方法