XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。TOYO机器人可与MES系统无缝对接。东洋TOYO机器人高速模组
TOYO直线模组支持多轴联动控制，能够实现复杂的运动轨迹。例如，在3D打印设备或数控机床中，多轴联动的直线模组可以精确控制工具头的运动路径，从而完成复杂的加工任务。这种多轴联动能力极大地扩展了直线模组的应用范围。环境适应性：TOYO直线模组具有良好的环境适应性，能够在高温、低温、潮湿或粉尘较多的环境中稳定运行。例如，在食品加工行业中，直线模组需要经常接触水或蒸汽，TOYO的防水防尘设计确保了其在恶劣环境中的可靠性。奈米定位平台系列TOYO机器人百级无尘TOYO机器人提供24小时技术支援服务。
TOYO机器人的应用领域极为广，涵盖了半导体、光伏、电子、机械制造等众多关键行业，并且在每个行业中都展现出独特的创新应用实践，为行业的发展注入了强大的活力。在半导体行业，芯片制造是一个高度复杂和精密的过程，对生产设备的精度、稳定性和自动化程度要求极高。TOYO机器人在芯片制造的多个环节发挥着不可或缺的作用。在晶圆传输环节，TOYO机器人的高精度定位和轻柔抓取能力确保了晶圆在不同工艺设备之间的安全、准确传输。其机械臂采用了特殊的材料和结构设计，能够在高速运动的同时保持极低的振动，避免对晶圆造成任何微小的损伤。在芯片封装测试阶段，TOYO机器人可以精确地将芯片放置在封装模具中，并完成复杂的测试探针操作。通过与先进的测试设备和软件系统集成，它能够实现对芯片性能的快速、准确测试，及时筛选出不
此外，TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养，这简化了设备的维护流程，减少了设备停机时间，提高了生产效率。其本体与滑座采用一体成型钢材，改善了原始铝滑座刚性较差的问题，使得模组在承受较大负载和高速运动时仍能保持稳定的性能。在机械加工行业的一些重载应用场景中，TOYO-GCH系列模组的高刚性结构能够确保机器人准确地完成加工任务，避免因刚性不足而导致的加工误差。该系列模组还可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），并且电机的安装方式分为内置、外露、左折、右折、下折等多种形式，用户可以根据实际需求和设备布局灵活选择，进一步提高了产品的适用性和可定制性。TOYO机器人已在全球30多个国家广泛应用。
TOYO直线电机分类：有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为：G系列与一般系列；G系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：3-20KG，行程可达：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：20-120KG，行程可达：8000mm，精度：±1~2μ。无铁芯U型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：4-15KG，行程可达：1290mm，精度：±1~2μ。轴棒型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：15-51KG，行程可达：1940mm，精度：±1~2μ。TOYO机器人标配防尘防水功能，适应恶劣环境。高性能TOYO机器人集中注油
TOYO机器人采用自研核心算法，性能优越。东洋TOYO机器人高速模组
直线模组的传动方式主要有丝杆传动和皮带传动两种，它们各自具有独特的特点，适用于不同的应用场景。丝杆传动的直线模组，如 GTH8 丝杆模组，具有精度高的优势。这是因为丝杆在传动过程中，通过螺纹的精确配合，能够实现高精度的直线运动，位置重复精度可达 ±0.005mm 甚至更高，特别适合对精度要求极高的加工和装配工艺。然而，丝杆传动的速度相对较慢，其最高转速和线性速度受到一定限制，在需要快速运动的场景中可能无法满足需求。此外，丝杆传动的成本相对较高，维护也较为复杂。相比之下，皮带传动的直线模组具有速度快的特点，能够实现较高的运行速度，适用于需要快速搬运和定位的场合。皮带传动的成本相对较低，维护也较为简单。东洋TOYO机器人高速模组
