东佑达TOYO机器人气浮平台

TOYO 机器人以其非凡的精度而闻名。在制造和装配等任务中，能够实现精确到毫米甚至更小的操作精度。这使得它在电子产品制造、精密机械加工等领域具有巨大优势。例如，在手机电路板的组装过程中，TOYO 机器人可以准确地将微小的电子元件放置在特定位置，确保产品质量和性能。高速度也是 TOYO 机器人的一大特点。它能够快速地完成各种动作，提高生产效率。在汽车制造行业，TOYO 机器人可以在短时间内完成车身焊接、零部件安装等任务，满足大规模生产的需求。TOYO机器人提供5年超长质保，售后无忧。东佑达TOYO机器人气浮平台

直线模组在现代工业生产中，凭借其高精度的优势，成为确保产品质量和生产效率的关键要素。以TOYO的GTH8直线模组为例，其令人瞩目的位置重复精度可达±0.005mm，部分研磨级产品甚至能达到±0.003mm。在3C产品制造领域，如手机、平板电脑等电子产品的生产过程中，对于零部件的装配精度要求极高。像摄像头模组的安装，需要精确控制位置，误差必须控制在极小范围内，否则会影响拍摄效果。GTH8直线模组的高精度特性，能够准确定位，保证摄像头模组安装的准确性，有效提高产品的良品率。在半导体制造行业，芯片的制造和封装工艺更是对精度有着严苛的要求。芯片上的线路和元件极其微小，任何细微的偏差都可能导致芯片性能下降甚至报废。3C行业TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组TOYO机器人采用模块化设计，维护便捷。

XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）

使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。

XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。

XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。

XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。

其模块化设计理念也是 TOYO 机器人的一大亮点。随着制造业的快速发展，市场对自动化设备的灵活性和可定制性提出了越来越高的要求。TOYO 机器人的模块化设计使其能够轻松应对这一挑战。它将机器人的各个功能部件，如机械臂、关节、控制器、传感器等，设计成单独的模块，这些模块之间具有高度的兼容性和可组合性。在面对不同的生产任务和应用场景时，用户可以根据实际需求快速选择和搭配相应的模块，实现定制化的机器人系统构建。这种模块化设计不仅缩短了机器人的研发和生产周期，降低了成本，还提高了设备的维护和升级效率。例如，在汽车零部件生产线上，对于不同型号的汽车零部件，其加工工艺和装配要求可能存在差异。通过 TOYO 机器人的模块化设计，生产企业可以方便地更换或调整机器人的末端执行器模块，使其能够适应不同零部件的抓取、搬运和装配操作，从而实现了一条生产线对多种产品的柔性生产，显著提高了生产效率和企业的市场竞争力。TOYO机器人能耗比同类产品低30%，更节能环保。

在追求生产效率的当下，TOYO机器人多轴模组的高速运动性能脱颖而出。它的各轴电机选用高转速、高扭矩的好产品，配合精密的传动系统，能够实现快速的启停与高速的运行。在食品包装行业，面对大量的产品需要快速封装，多轴模组可以迅速抓取包装袋，以极快的速度完成物料填充、封口等一系列动作，每分钟能处理数十个甚至上百个包装任务，极大地提高了包装生产线的产能。而且在快递物流分拣中心，多轴模组操控机械臂快速识别、抓取不同规格的包裹，准确无误地投放到对应的分拣区域，以高效的运转助力物流行业应对海量包裹的分拣挑战。TOYO机器人可7×24小时连续作业，稳定耐用。稳定TOYO机器人高速皮带模组

TOYO机器人是日本工业机器人品牌，以高精度著称。东佑达TOYO机器人气浮平台

TOYO机器人还有其他系列产品，如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模组在长行程应用方面表现出色，其最大行程可达2200mm，能够满足一些对工作范围要求较大的生产任务需求。在物流搬运领域，对于长距离的货物搬运和货架存储操作，GTH系列模组能够实现高效、准确的运动控制，提高物流自动化水平。GTY系列模组则在一些对速度和加速度要求较高的应用场景中具有优势，其最高速度可达1280mm/s，能够快速完成物料的抓取、搬运和放置等操作，有效提高生产效率。在电子元件的高速贴片生产线上，GTY系列模组的高速性能能够满足生产线的快速节拍需求，确保电子元件的快速准确贴装。东佑达TOYO机器人气浮平台