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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

在半导体行业,直线电机因其高精度、高速度、高加速度和长行程等特点,被广泛应用于多个制造和加工环节。以下是一些具体的应用场景:

晶圆制造:①晶圆切割:直线电机用于晶圆切割机的精确控制,确保晶圆切割的精度和效率。②晶圆清洗:在晶圆清洗设备中,直线电机用于控制清洗头的运动,以实现均匀清洗。

光刻:①光刻机:直线电机用于光刻机的曝光系统,精确控制掩模对晶圆的定位和曝光,以实现微米级甚至纳米级的图案转移。

硅片加工:①蚀刻机:直线电机用于蚀刻机的硅片传输和定位,确保蚀刻过程的高精度。②离子注入:在离子注入机中,直线电机用于精确控制离子束对晶圆的注入角度和位置。

芯片封装:①芯片贴装:直线电机用于芯片贴装机,精确地将芯片放置到引线框架或基板上。②打线机:在打线机中,直线电机用于精确控制打线头,将金线或铜线连接到芯片的焊盘上。 TOYO机器人,高效准确,为企业创造非凡生产效益。丝杆TOYO机器人无尘皮带模组

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TC100驱动器介绍

TOYO TC100驱动器为CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列电动缸及电动夹爪的驱动器。支持IO控制、RS485控制、脉波控制(电动夹爪除外)、EtherCAT控制(TC100E)。

TC100保修期:(保修期以先到达者為准。①本公司出货后18个月、②交货至指定场所后12个月。

TC100保修范围:上述期限内,正常使用状态下发生的故障,且明显因制造方的责任引起故障的,则无偿提供修理。但符合下列情形之一的,不在保修范围之内。①颜色的自然退色等随时间变化的情况;②因耗材的使用损耗引起的情况;③机械上无影响的声音等感觉性现象;④因使用者使用不当及错误使用引起的情况;⑤因维护检查疏忽或错误引起的情况;⑥使用非本公司质量配件引起的情况;⑦未经本公司及本公司经销商同意擅自进行改造;⑧自然灾害、事故及火灾等引起的情况。 低价格TOYO机器人高速模组智能化操作,高效生产,TOYO机器人优势明显。

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纳米级气浮平台技术:纳米级平台研制的一个关键部件是支承导轨,常规的接触摩擦副式导轨,比如交叉滚子导轨、直线滚珠导轨等,会因为导轨和滚珠之间的摩擦磨损而对平台的精度及其稳定性带来不利影响,难以长期稳定的实现纳米级精度要求。基于空气轴承的气浮式导轨由于没有直接的机械接触,运动件和支承件之间的支承介质是高压空气,因而可以实现很高的精度,并保持长期的精度稳定性。所以,采用空气轴承作为导轨组件是实现纳米级平台的一个重要选择。

模组运动过程中有异响或者生产中发生撞机了该如何处理?异常情况发生时联系我司技术人员,首先需要提供模组的使用条件(安装方式、负载重量、速度、加减速时间),更重要的是将模组侧边的标签(每条模组的序列号均是不同的,类似身份证一样,一条模组一个编号)手写记录或者拍照发给技术人员。其次技术人员根据现有的使用条件初步判断异常原因,同时跟客户沟通更换配件还是前往客户现场进一步确定异常真因。如果发现模组的异常情况是客户使用不规范所导致的可能会产生售后服务费用。以上为TOYO模组异常初步的处理流程TOYO步进电缸搭配TC100驱动器。

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更换直线模组的磨损件时,需要注意以下事项以确保更换过程正确无误,并且延长新部件的使用寿命:1.准备工作:找供应商提供需更换的配件。2.安全措施:确保设备断电,避免在更换过程中意外启动造成伤害。使用安全夹具或支撑装置固定直线模组的移动部分,防止在拆卸过程中滑落。3.拆卸过程:按照正确的顺序拆卸旧部件,注意记录拆卸步骤和部件的安装位置,以便于重新安装。避免使用蛮力拆卸,以免损坏其他部件或设备结构。拆卸时注意保护螺纹,避免螺纹损坏。4.检查和清洁:检查拆卸下来的旧部件,了解磨损的原因,以便采取措施避免类似问题再次发生。清洁安装新部件的部位,确保无灰尘、油污和金属屑等杂物。5.安装新部件:按照制造商的指导或说明书安装新部件。确保新部件安装到位,避免因安装不当导致的早期磨损或损坏。安装时注意对准导轨和滑块的配合面,保证安装精度。6.润滑:在新部件安装到位后,按照制造商的推荐添加适量的润滑油或润滑脂。确保润滑剂均匀分布,避免因润滑不均导致的磨损。7.功能测试:重新启动设备,进行初步的功能测试,检查直线模组是否运行顺畅,定位是否准确。监测设备运行一段时间,确保新部件工作正常,无异常噪音或温升。TOYO驱动器支持IO、脉冲、RS485和EC通讯(选配)。丝杆TOYO机器人无尘皮带模组

TOYO电缸可搭配TC100/XC100驱动器!丝杆TOYO机器人无尘皮带模组

TC100驱动器的特点

使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。

TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。

TC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。

TC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。

TC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。

TC100只支持差分控制,如果上位机是集电极控制,可选配TOYO集电极转差分转接器。 丝杆TOYO机器人无尘皮带模组

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