以解决上述问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置,能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:一种点胶控制系统,包括:具有出胶口的胶管;气缸,其与所述胶管配合使用,能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出;供气气源;***供气管路,其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源;及第二供气管路,其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源;其中,所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀;所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间;所述第二供气管路包括第二电磁阀;所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。进一步的,所述***电磁阀连接有plc控制器。进一步的,所述第二电磁阀连接有旋钮开关。进一步的,所述***电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件;所述连接座与六轴机器人的机械臂连接;所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。进一步的,所述定位组件包括定位治具及两个l型的定位块。点胶机可以使用不同类型的喷嘴移动,包括高移动、中移动和低移动。安徽定制点胶机哪家好
可通过软件进行调整。但是滴大胶点时,螺杆旋转时间长,会降低整台机器的产量。另外,胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。无接触式滴胶泵1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,在此加点胶机针头热,温度受控制,以达到佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构,胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时,由于加速产生的力量断开胶剂流,使其从滴胶针嘴喷射出,滴到板上形成胶点效果。2、特点:1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。2)、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。3)、无针嘴损坏。4)、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业,驱动机构能够帮助执行机构更精确,更高质的实现点胶,而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。安徽定制点胶机哪家好点胶机可以使用不同类型的压力系统,包括气动、液压和机械压力。

通过采用上述技术方案,通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动,本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机,y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的,所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同,z轴移动机构4的一侧连接有连接板41,连接板41安装在y轴移动机构3的上方,z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42,z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案,通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的,所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55,其中,点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上,点胶机构安装座52上连接有导套54,导套54的内部嵌入有胶水筒53,胶水筒53的底部连接有针头55,点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的,所述胶水筒53的上方连接有气管,气管上连接有调速阀,调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案,通过控制器控制调速阀,从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p,由台达销售。
当球回来时,由于加速产生的力量断开胶剂流,使其从滴胶针嘴喷射出,滴到板上形成胶点。2.特点:1.消除了传统方法产生的胶点拉尾。2.没有滴胶针的磨损和和其它零件干涉的问题。3.无针嘴损坏。4.无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废[3]。自动点胶机应用范围编辑汽车机械零件涂布,手机按键点胶,手机电池封装,笔记本电池封装,线圈点胶,PCB板邦定封胶,IC封胶,喇叭外圈点胶,PDA封胶,LCD封胶,IC封装,IC粘接,机壳粘接,光学器件加工,机械密封等。自动点胶机适用流体编辑硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。自动点胶机特点编辑1.管状旋转出胶控制;普通、数字式时间控制器。2.点胶笔头设置微动点触开关,操作方便;不需空气压力,接电源即可工作。3.材料可直接使用原装容器;可快速交换出胶管,不需进行清理调节。4.自动回吸作用,防止滴漏。5.针头:分为不锈钢针头,不锈刚弯角针头;6.转子部分可以进行安装和拆卸,提高了维护性能。点胶机可以使用不同类型的喷嘴可靠性,包括高可靠性、中可靠性和低可靠性。

全自动点胶机泵体分类编辑阿基米德式滴胶泵1.工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进进给管中,胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力,使胶剂沿螺纹流下,螺杆的旋转在胶剂上不断加压,使其从滴胶针嘴流出。2.特点:具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时,螺杆旋转时间长,会降低整台机器的产量。另外,胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。无接触式滴胶泵1.工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,在此加热,温度受控制,以达到比较好的始终如一的粘性。使用一个球座结构,胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时,由于加速产生的力量断开胶剂流,使其从滴胶针嘴喷射出,滴到板上形成胶点。2.特点:(1)消除了传统方法产生的胶点拉尾。(2)没有点胶头的磨损和与其它零件干涉的问题。(3)无针嘴损坏。(4)无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。全自动点胶机应用范围编辑1.适用流体点胶,例如:UV胶、AB胶、EPOXY。福建销售点胶机诚信为先。安徽定制点胶机哪家好
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两个所述定位块连接于所述工作台的顶面;所述定位治具的顶面开设有工件定位槽;所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的,所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是:1、本发明的点胶控制系统,通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源,在程序执行正压停止时,气缸的实际压力能够立即变为0,从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置,通过定位组件对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图;图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,一种点胶控制系统,包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中,气缸20与胶管10配合使用,能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出;***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30,并包括***电磁阀42及气压调节阀43。安徽定制点胶机哪家好
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