长度小于2m的管子的内壁堆焊是在可以通过非电机驱动转向齿轮旋转管子的装置上完成。转向齿轮具有可调节直径，从而使待堆焊管的理论轴线发生位移。管子由高度可调的空心轴变位机的两个卡盘夹紧和旋转，以适应要焊接的各种直径范围。定位器空心轴对于短管长度来说不是必需的。对于内孔直径140mm以下的小孔内壁堆焊应用，使用单热丝TIG焊枪。对于内孔直径大于150mm的堆焊应用，可以通过使用双热丝TIG焊枪来提高生产率。堆焊通过将焊枪从工件中撤出的方向来进行。宝利苏迪堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能够精确定位焊枪位置，实现任意位置的管板平面堆焊。上海自动氩弧堆焊设备制造商
宝利苏迪自动维修堆焊设备可用于阀门内孔表面和浅坡口堆焊，焊接时工件位置固定，SPX无限回转机头（无需考虑线束缠绕）旋转带动焊枪进行圆周焊接。设备采用自动氩弧焊方法，具备自动化，热丝功能，满足在电厂现场堆焊阀门阀座的要求。一次起弧可以连续焊接多圈，高频起弧，接触起弧，脉冲电流，焊接过程有摄像头及图像系统，焊枪水冷，焊接过程中具备以下参数的调节功能：电流，电压，送丝，转速，焊接位置。设备配备阀门内孔维修堆焊机头，可实现连续焊接，工作稳定，在全位置焊接中无线束缠绕问题。堆焊机头能满足机头运行中的空间干涉，满足堆焊宽度和高度以及变径位置的堆焊需求。上海自动氩弧堆焊设备制造商宝利苏迪热丝TIG堆焊装置由焊接电源、热丝电源、焊接机头，变位机、操作机、电气控制系统、监测系统组成。
降低电压会增加电弧压力，因此，与通过电压增加能量相比，往往会以更大的比例增加稀释。推荐在调整焊池控制条件时考虑该参数，而不是考虑对稀释的直接影响。送丝速度和加热强度与TIG焊接中的电弧控制无关，但熔化焊丝所需的卡路里消耗限制了稀释。通过将加热电流与送丝速度联系起来，熔敷率可以显著提高到接近焊池饱和的水平。熔敷金属的数量比冷丝Tig焊高几倍。对于给定的焊接条件（电流强度、焊接速度和电弧电压），送丝速度和焊丝加热强度之间存在线性关系。此外，由于热丝原理与焦耳效应有关，因此与填充焊丝的电阻率有关，因此非合金钢、不锈钢、钛等之间的线性关系会有所不同。。。由于它们是良导体，热丝tig焊接对铜或铝合金没有好处。
这是一种在圆柱形零件或缸体上执行堆焊操作的传统机器配置。根据所使用的焊炬，可以在孔的外表面或内壁上进行焊接。这种配置趋于理想，可以在效率（熔敷率）和稀释率之间找到比较好折衷点。工件被定位并夹持在转台或变位机上。待堆焊表面必须与工作台的旋转轴同心。焊枪安装在一组十字滑块上（AVC和OSC摆动），滑块行程可根据待焊工件的尺寸调整。如果是深孔堆焊，自动堆焊设备必须有能力支撑2.5m长的堆焊焊枪和相当或比焊枪行程更大的垂直滑块。宝利苏迪自动堆焊设备可用于蒸汽发生器及余排管板的耐腐蚀堆焊。
由于宝利苏迪POLYSOUDE双钨极技术的成功研发，TIG钨极氩弧焊接工艺，尤其是TIG热丝氩弧堆焊应用，已经变得前所未有的高效，例如石油管道内壁堆焊，长管内壁氩弧堆焊，全管内壁氩弧堆焊。普通氩弧焊枪只有一根钨极，而独特的TIGer双钨极焊枪配有两根钨极. 每根钨极由各自电源提供电流。钨极的位置（两根钨极端部相临）产生出单一复合电弧。低弧压，结合高焊接强度提高了焊接速度和堆焊效率。实现了高熔敷率，以及熔敷合金与母材间的低稀释率。可以通过调节焊接参数来优化每层厚度。获得光滑的堆焊表面以及熔敷层与母材间可靠的冶金结合，提高生产率，并降低生产成本。宝利苏迪管板堆焊机器人设备采用工件回转的方式进行双钨极堆焊，堆焊材料：不锈钢或镍基合金。上海自动氩弧堆焊设备制造商
宝利苏迪提供耐磨堆焊设备、耐腐蚀堆焊设备，防腐堆焊设备、维修堆焊设备，堆焊机器人设备。上海自动氩弧堆焊设备制造商
在焊接之外，AVC滑块用于焊枪定位或准备起弧。自动焊接的第一步是通过AVC滑动运动使电极接触工件。接触点是通过电极和工件之间的闭合回路来检测的。摆动滑块，在较少情况下用于焊接前的定位，只有当需要一个或两个参考边时才需要（例如，在凹槽中心定位或相对于参考面进行定位）。在焊接过程中，摆动滑块可能与焊接电流同步进行振荡运动，或使轨迹被重置或偏移（例如步进）。摆动功能需保证摆动的高精度和高稳定性，可以和焊接电流脉冲同步运动来保证厚壁情况下的侧壁熔合，支持对填充及盖面情况多种摆动模式控制。上海自动氩弧堆焊设备制造商
