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LQR控制算法在自动驾驶横向纵向控制、机...

国内汽车产业快速升级，从技术跟随转向自主...

很多被控对象会随着运行时间出现参数漂移，...

汽车仿真模型的参数直接影响仿真结果的精度...

自适应控制算法可以根据被控对象的特性变化...

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矢量控制也就是FOC，大量应用在变频电机...

新能源汽车和储能设备的是电池管理系统，电...

汽车仿真完成后会产生大量的仿真数据，需要...

滑模控制是很多工业场景和机器人领域常用的...

很多刚进入自动驾驶领域的算法工程师，都需...