2025年7月13日，据西班牙《阿贝赛报》网站报道，乌克兰***正在发生前所未有的变化。在一项完全由机器人**执行的任务中，俄军作战人员***在没有人类步兵直接干预的情况下被俘。甚至押送俘虏的也是无人系统，无需乌军士兵踏足战场。这是一个**的里程碑：一场机器俘虏战俘的现代***。 [25]2025年7月14日消息，深铁集团与万科合作运营的...

  强人工智能仍面临很多哲学和现实问题，但是人工智能**仍在积极努力探索，试图突破各种局限。随着强人工智能的发展，人机推理系统也将不断地发展，将更好地替代人们的工作，把人们从繁重的工作中进一步解放出来，不久的人机协同系统必将实现 [5]。①人机友好协作。自动化过程仍然需要人，人作为解决方案的一部分，现有的技术不能完全自动化。一个完整的人机协作...

  SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动关节，用于完成末端件垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1、φ2和移动关节的位移z决定的，即P=f（φ1，φ2，z），如图1-4所示。这类机器人结构轻便、响应快。例如Adept I型SCARA机器人的运动速度可达10m/s，比一般...

  科研实验：在实验室中，蜘蛛手可以用于自动化实验操作，提高实验的重复性和准确性。四、未来展望随着人工智能和机器学习技术的发展，并联蜘蛛手的智能化水平将不断提升。未来，结合视觉识别、深度学习等技术，蜘蛛手将能够自主识别和处理复杂任务，进一步拓展其应用范围。总之，并联蜘蛛手作为一种新兴的机器人技术，凭借其独特的结构和优越的性能，正在各个领域展现...

  其中，电磁感应导向技术的应用比例比较高，这表明该项技术已经十分成熟。而机器视觉导向技术应用较少，说明该项技术还需要深入研究和不断完善。另外，自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。2、适应能力适应能力是指AGV运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同...

  他的研究成果已获国家教育部科自然科学1等奖2项，河北省科技进步1等奖2项等科技奖励共计16项。作为课题主要负责人主持国家自然科学基金等项目2项及河北省高层次特别优秀人才支持计划。黄真教授治学严谨、知识渊博、诲人不倦，直到近70岁的高龄仍旧奋战在科学研究的***线。黄真教授在工作中他多次受到党和**的表彰，多次被评为省管*****。并多次获...

  AGVS是从五、六十年代美国超级市场，送货中心用的遥控小车发展起来的，AGVS真正崭露头角是应用在机械加工厂的生产线上。后来新技术不断出现，使其应用范围不断拓宽，越来越多的自动化仓库和配送中心使用AGVS,AGVS已经成为一种高效、灵活、**的搬运系统。2025年，中国石化天津石化建成国内石化行业**AGV无人取送样系统，通过5G+北斗技...

  自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）是以电池为动力，通过磁条、轨道、激光或二维码等导航设备沿预设路径行驶的无人驾驶运输工具，配有安全保护及移载装置。其系统由AGV、控制计算机、导航设备和充电装置组成，可实现路径规划、任务执行及自动充电。按功能可分为搬运、装配及重载等类型，导航方式包含磁条、磁钉、激光、二维...

  他的研究成果已获国家教育部科自然科学1等奖2项，河北省科技进步1等奖2项等科技奖励共计16项。作为课题主要负责人主持国家自然科学基金等项目2项及河北省高层次特别优秀人才支持计划。黄真教授治学严谨、知识渊博、诲人不倦，直到近70岁的高龄仍旧奋战在科学研究的***线。黄真教授在工作中他多次受到党和**的表彰，多次被评为省管*****。并多次获...

  AGV智能搬运机器人（Automated Guided Vehicle）是一种基于自动导航技术的智能物流设备，主要应用于制造业、特种行业、餐饮服务及食品医药等领域。其通过磁条、激光、RFID及SLAM等技术实现自主移动，其中磁条导航为常见方案，二维码导航为第二代主流技术，激光与视觉SLAM算法导航作为第三代技术无需地面处理即可运行 [6]...

  机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了。 [3]比较大工作速度通常指机器人操作臂末端的比较大速度...

  四轴机器人是一种常见的工业机器人，通常用于自动化生产线、装配、焊接、喷涂、搬运等任务。它的主要特点包括：四个自由度：四轴机器人通常有四个关节或轴，这使得它能够在三维空间中灵活移动。通常，这四个轴包括一个基座旋转轴、一个垂直升降轴、一个前后移动轴和一个左右摆动轴。结构简单：与六轴或更多自由度的机器人相比，四轴机器人的结构相对简单，成本较低，...