组合导航的信息融合分为数据层、特征层、决策层三个不同的层次，不同层次的融合方式具有不同的特点和适用场景，可根据组合导航系统的性能需求、应用场景和计算能力，灵活选择合适的融合层次，实现导航信息的比较好融...

商用车车身姿态测试设备针对重型货车、客运大巴、半挂牵引车、工程车等大型车辆车身尺寸大、载重跨度广、行驶工况恶劣的特点进行专项定制优化。设备采用大量程、高过载、高精度传感单元，可适配重载满载、半载、空载...

车身姿态测试设备可应用于车辆改装领域，为汽车避震改装、悬挂升高降低、底盘强化、空气悬架改装、越野改装提供姿态数据支撑。改装前后分别测试车身静态水平度、离地间隙、侧倾俯仰特性、过弯姿态表现，量化对比改装...

车身姿态测试设备的国产化发展，已成为我国汽车产业高质量发展的重要支撑，近年来取得了进步。过去，我国车身姿态测试设备主要依赖进口，设备价格高昂、维护成本高，且重点技术被国外企业垄断，制约了我国汽车产业的...

惯性导航（INS）的误差累积问题是其固有短板，也是影响组合导航系统长期导航精度的关键因素，而组合导航技术通过将INS与其他导航子系统融合，可有效解决这一问题，利用其他导航子系统的实时观测数据，对INS...

组合导航是一种通过整合两种及以上导航定位手段，实现优势互补、冗余备份，从而提升导航精度、可靠性和连续性的综合性导航技术体系。从广义上讲，任何两种不同类型的导航方式组合都可称为组合导航，包括交汇定位（如...

近年来，深度学习技术与组合导航的深度融合成为行业研究的热点方向，这种融合模式无需增加额外的传感器设备，*通过优化导航数据的特征提取与时序处理能力，就能大幅提升组合导航系统在复杂环境下的导航精度和抗干扰...

智能网联与自动驾驶车型高速发展背景下，车身姿态测试设备成为自动驾驶感知标定、底盘控制算法调试、整车行驶逻辑优化的关键配套设备。设备实时高频采集车身实时倾角、姿态角度、运动角速度、加速度变化等数据，可与...

组合导航系统的校准工作是保障其长期稳定运行、维持导航精度的重要环节，通过定期对导航传感器、数据融合算法进行校准，可有效减少系统误差，提升导航性能，确保组合导航系统在长期运行过程中始终保持较高的定位精度...

智能驾驶ADAS系统的标定，离不开车身姿态测试设备的强力支撑，其输出的实时姿态数据，能让车辆的决策更贴合实际行驶状态。ADAS系统包括自适应巡航、车道保持、自动紧急制动等功能，这些功能的正常运行，需要...

雨雪湿滑路面工况下车辆姿态控制难度更大，车身姿态测试设备可在雨天、积水路面、冰雪路面开展实车测试，采集湿滑路面加速、制动、转向时的车身姿态参数，分析路面附着系数降低对车身稳定性、侧倾幅度、失控趋势的影...

卡尔曼滤波的工作流程可分为预测和更新两个阶段：预测阶段，根据系统状态方程和惯性传感器的测量值，推算出载体的位置、速度和姿态的先验估计；更新阶段，结合GNSS等辅助导航系统的测量数据，计算卡尔曼增益，对...