基本内容系统故障检测与诊断的基本内容，主要包括四个方面：1)故障检测。尽可能早地检测出超过预定范围的影响输出的过程参数过程状态或特征量。2)故障分离。根据检测到的故障信息，寻找故障源，确定故障部位及类型。3)故障评价。根据故障源的部位，分析估计故障对系统性能指标功能的影响，给出故障等级。4)故障...

电源纹波不仅影响无锡文亚机电自动化设备有限公司驱动器的内部电路，还会干扰其通信功能。在工业自动化系统中，文亚机电驱动器常需与上位机、其他设备进行通信，以接收指令和反馈运行状态。当电源纹波存在时，就像嘈杂的环境干扰人们正常交流，会干扰驱动器通信线路中的信号传输。例如在基于以太网通信的自动化生产线中，电...

中国的工业机器人我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅...

光敏传感器是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测...

在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，必须要做好以下三个方面的工...

潮湿的环境给无锡文亚机电自动化设备有限公司的驱动器绝缘性能带来严峻挑战。在一些特殊工业场景，如印染厂、造纸厂等，空气湿度常常较高。当湿度增大时，驱动器内部电路板表面容易吸附水汽，导致绝缘电阻降低。这就如同在原本绝缘的电路上铺设了一层导电的 “水膜”，增加了短路风险。例如，若文亚机电驱动器长期处于湿度...

20世纪40～50年代是局部自动化时期第二次世界大战时期形成的经典控制理论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。在问题的过程中形成了经典控制理论﹐设计出各种精密的自动调节装置﹐开创了系统和控制这一新的科学领域。这一新的学科当时在美国称为伺服机构理论﹐在苏联称为自动调整理论﹐主要是解决单变量的控制问...

1954年美国戴沃尔**早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该**的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的***台工业机器人在美国诞生，开...

“机械人”为深海卧龙***应用于表达变形金刚人形形态的一个词语。 “机械人”应用于变形金刚的人形形态的表达。 可以加上“形态”、“模式”等词语：机械人形态，机械人模式。工业“机械人”或者“机械手” 常用来实施工序复杂、污染严重和人类不便于操作的工序，也可理解为机械自动化全过程。现代“机械人”的研发已...

压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。用作压阻式传感器的基片（或称膜片）材料主要为硅片和锗片，硅片为敏感材料而制成...

1954年美国戴沃尔**早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该**的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的***台工业机器人在美国诞生，开...

潮湿的环境给无锡文亚机电自动化设备有限公司的驱动器绝缘性能带来严峻挑战。在一些特殊工业场景，如印染厂、造纸厂等，空气湿度常常较高。当湿度增大时，驱动器内部电路板表面容易吸附水汽，导致绝缘电阻降低。这就如同在原本绝缘的电路上铺设了一层导电的 “水膜”，增加了短路风险。例如，若文亚机电驱动器长期处于湿度...