系统监视系统监视的目的主要在于监视系统的状态及控制的过程，从而使运行人员更便于进行控制的启动、中断及修正等，从而使运行人员更便于进行控制的启动、中断及修正等。因此，系统监视和系统控制有着密切的关系，特别是在紧急情况及恢复情况下监视和控制是统一进行的。自动化的水平，只做到从原先系统结线模拟盘和操作控制...

从工业自动化仪表的发展趋势看，智能化是其**部分，所谓智能化表现在其具有多种新功能。例如过去当流量仪表需要进行温度，压力的补偿时需要分别测量流量，温度和压力的三台变送器，并且需要运算器来计算，而现在一台智能化的流量变送器就可以包揽这一任务；又如一台智能化执行器，由于具有多种的自诊断功能，过去控制的算...

无锡文亚机电自动化设备有限公司的驱动器与电机的参数匹配程度，直接关系到转矩输出性能。电机如同汽车的发动机，转矩则是发动机输出的 “力气”。文亚机电驱动器根据电机的额定参数来调整输出策略。若电机的额定转矩与驱动器不匹配，比如电机额定转矩大，而驱动器无法提供相应大的驱动电流以匹配，就像小马拉大车，电机无...

中国的工业机器人我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅...

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等...

机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因，难以避免会和理论数学模型存在偏差，会降低机器人TCP精度和轨迹精度，如在焊接和离线编程使用时会受到严重影响。通过检测和算法标定补偿机器人的模型参数，可以较好地解决此问题。（4）工艺包完善控制系统要与实际工程应用相结合，系统除不断升级，功能更加强大外，还要根...

工业机器人是***用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。20世纪50年代末，工业机器人**早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph F.Englber...

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机...

应用领域机械制造：在自动化生产线中，PLC 负责控制机器的启动、停止、运行顺序等，如自动化装配线、自动化包装线、自动化喷涂线、自动化焊接线等，提高生产效率。过程控制：在化工、石油、冶金等行业，PLC 用于监控和调节温度、压力、流量等参数，确保生产过程稳定。交通运输：在地铁、高速公路等交通系统中，PL...

传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。频率响应特性传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真。实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好...

但实际上，任何传感器都不能保证***的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。稳定性传感器使用一段时间后，其性能保持不变的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环...

酸、碱、盐酸、碱、盐浓度传感器通过测量溶液电导值来确定浓度。它可以在线连续检测工业过程中酸、碱、盐在水溶液中的浓度含量。这种传感器主要应用于锅炉给水处理、化工溶液的配制以及环保等工业生产过程。酸、碱、盐浓度传感器的工作原理是：在一定的范围内，酸碱溶液的浓度与其电导率的大小成比例。因而，只要测出溶液电...