传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏...

按作用形式可分为主动型和被动型传感器。主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探...

系统控制系统控制可大体分为频率-有功功率控制、电压-无功功率控制及系统操作三大类。频率-有功功率控制和电压-无功功率控制在日本各电力公司过去就已经实现并取得了实际的成效，**近在实用上综合的控制方法正逐步确定下来。除了紧急情况下的继电保护装置及系统稳定装置以外，系统操作仍为今后有待研究的问题，特别是...

自动控制系统由控制器和被控对象组成。但要实现复杂的控制任务，一个典型的自动控制系统通常还应当包括：定值元件、执行元件、测量变送元件和比较元件。经过20多年的发展，中国工业自动控制系统装置制造行业取得了长足的发展。尤其是20世纪90年代以来，中国工业自动控制系统装置制造行业的产量一直保持在年增长20%...

随着计算机微型产业的不断进步，“机械人”的用途越来越***。而且，“机械人”的动平衡和模仿人类各种复杂的行为动作也越来越近似。现代“机械人”或“机械生物”已经具备了声音、视觉、知觉的所有传感识别，并可根据输入到电脑芯片中的信息来实施自身的行为自动控制能力。它不仅能够辨别任意方向的声音和回馈还可以根据...

DCS用于工业应用，例如石油和天然气提炼厂、供暖通风和空调、食品加工厂、污水处理厂等。与SCADA系统一样，分布式控制系统同时具有软件和硬件组件。工业传感器是检测物理刺激（如光、热、运动、机械压力）的设备，然后做出相应的响应（例如，通过在屏幕上显示值、启动开关等）。控制系统利用各种传感器将它们连接到...

自动化控制系统的应用自动化控制系统广泛应用于各种工业领域，如电力、化工、冶金、制药等。在电力行业中，自动化控制系统可以确保发电机组的稳定运行，提高电能质量和供电可靠性；在化工行业中，它可以实现化学反应的精确控制，提高产品质量和生产安全；在冶金行业中，自动化控制系统可以优化熔炼过程，降低能耗和减少环境...

20世纪70年代，随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；美国Milacron公司推出的世界***台小型计算机控制的机器人，由电液伺服驱动，可跟踪移动物体，用于装配和多功能作业；适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学...

传感器技术及产业特点传感器技术及其产业的特点可以归纳为：基础、应用两头依附；技术、投资两个密集；产品、产业两大分散。基础、应用两头依附基础依附，是指传感器技术的发展依附于敏感机理、敏感材料、工艺设备和计测技术这四块基石。敏感机理千差万别，敏感材料多种多样，工艺设备各不相同，计测技术大相径庭，没有上述...

机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因，难以避免会和理论数学模型存在偏差，会降低机器人TCP精度和轨迹精度，如在焊接和离线编程使用时会受到严重影响。通过检测和算法标定补偿机器人的模型参数，可以较好地解决此问题。（4）工艺包完善控制系统要与实际工程应用相结合，系统除不断升级，功能更加强大外，还要根...

结构设计采用**简化设计原则；本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料，采用金属模铸造；装配要有详细的装配工艺指导书，装配过程中有部件和单轴的测试；装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试；提高整机的防护等级设计，提高电柜的抗干扰能力，以适用不同工作环境的使用。 [5]2...

薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底（基板）上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺（溶胶、凝胶等）生产。完...