当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]表2-1 不同工艺过程的定位精度要求可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗...

2024/06/22 查看详细

1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的关注，被当成了“...

2024/06/22 查看详细

2021年，美国1/3的手术是使用机器人系统进行的。机器人更常被应用于医院的门诊外科手术中。机器人助手正在被整合到医疗领域，以改善服务质量，提高和护理工作的效率。将机器人早应用于行业始于二战时期的美国，为了减少人员的伤亡，作战任务执行前都会先派出侦查无人机到前...

2024/06/22 查看详细

021年11月工业和信息化部、国家标准化管理委员会《国家智能制造标准体系建设指南（2021版）》加快制定人机协作系统、工艺装备、检验检测装备等智能装备标准，智能工厂设计、集成优化等智能工厂标准，供应链协同、供应链评估等智慧供应链标准，网络协同制造等智能服务标准...

2024/06/22 查看详细

感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等...

2024/06/22 查看详细

工业机械手（如图）1.2 自动化控制系统自动化控制系统用于监测和控制工业过程中的各种参数，以确保产品质量和生产效率。这些系统通常包括传感器、执行器和控制器，通过反馈循环来维持系统的稳定性。自动化控制系统广泛应用于化工、电力、制造业等领域，帮助企业实现精确的过程...

2024/06/22 查看详细

工厂智能化解决方案随着生产设备逐渐增多、生产过程日益复杂、人力成本快速上升以及系统管理的要求越来越高等因素，通过智能化手段进行设备的控制管理成为数字化工厂发展的主要趋势。智能工厂包含工厂运营管理的五个方面——制造资源控制、现场运行监管、物流过程管控、生产执行跟...

2024/06/21 查看详细

未来的智能工厂建设仍然会在IT、OT、AI与企业模型数据等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以记录为心，大部分的IT系统的数据都是来源于手工记录，比如MES系统，大部分数据来源于现场的报工数据，但是企业对于工人的考核是他加工了多少零件而不是录入了多少条数据，...

2024/06/21 查看详细

由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIM...

2024/06/21 查看详细

《关于印发“十四五”数字经济发展规划的通知》深化重点产业数字化转型，深入实施智能制造工程，大力推动装备数字化，开展智能制造试点示范专项行动，完善国家智能制造标准体系。2021年12月财政部、工业和信息化部等部门《关于2022年新能源汽车推广应用财政补贴政策的通...

2024/06/21 查看详细

当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]表2-1 不同工艺过程的定位精度要求可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗...

2024/06/21 查看详细

未来的智能工厂建设仍然会在IT、OT、AI与企业模型数据等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以记录为心，大部分的IT系统的数据都是来源于手工记录，比如MES系统，大部分数据来源于现场的报工数据，但是企业对于工人的考核是他加工了多少零件而不是录入了多少条数据，...

2024/06/21 查看详细