近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。中国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是中国的该科研领域的基地...

2024/06/30 查看详细

这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。 [3]a.结构简单，直观，刚度高。...

2024/06/30 查看详细

1、系统具有自主能力：可采集与理解外界及自身的资讯，并以之分析判断及规划自身行为。2、整体可视技术的实践：结合讯号处理、推理预测、彷真及多媒体技术，将实境扩增展示现实生活中的设计与制造过程。3、协调、重组及扩充特性：系统中各组承担为可依据工作任务，自行组成系统...

2024/06/29 查看详细

1、法律法规行业法律、法规主要涉及知识产权保护、产品质量、安全生产、环境保护等方面，具体包括《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国专利法》、《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国标准化法》、《中华人民共和国环境保护法》、...

2024/06/29 查看详细

二、实现方法实现智能化工厂需要采用一系列的技术手段，包括机器人技术、传感器技术、大数据分析技术等，主要有以下几种实现方法：机器人技术：智能化工厂需要大量使用机器人来替代人工操作。机器人可以实现对生产线的自主协调和自动化控制，提高生产效率和质量。传感器技术：智能...

2024/06/29 查看详细

首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无法正常工作。此时，掉所有可能的干扰设备，...

2024/06/29 查看详细

我国对非标自动化设备制造行业采取国家宏观调控和行业自律相结合的监管模式。国家工业和信息化部是行业行政主管部门，主要负责制定并组织实施行业规划、计划和产业政策，推进产业结构战略性调整和优化升级；起草相关法律法规草案，制定规章，拟订行业技术规范和标准并组织实施，指...

2024/06/29 查看详细

方案指明了我国未来几年动力电池产业的发展方向，同时将“产品性能大幅提升”定为主要目标，到2020年，正负极材料、隔膜、电解液等关键材料极零部件达到国际水平，上游产业链实现均衡协调发展，形成具有心竞争力的创新型骨干企业。2015年5月《中国制造2025》节能与新...

2024/06/29 查看详细

机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术泛用于工业、农业、、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解...

2024/06/29 查看详细

大工作速度通常指机器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高机器人的加速减速能力，保证机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。承载能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的大质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的...

2024/06/29 查看详细

通过上述概念我们可以看到工业互联网面向的是产业链、工业生态，而智能工厂只是针对一个企业进行升级，这个就是大的区别；但是如果产业链需要数据打通，如果某个工厂还是作坊式为主的话，产业链根本不可能进行升级，所以智能工厂是工业互联网实现终效果的基础，而如果需要做到数据...

2024/06/29 查看详细

技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围工作速度、承载能力等。自由度自由度是指机器人...

2024/06/29 查看详细