在3C行业中，螺丝锁附是非常重要的装配工艺，而传统的四轴工业机器人或者设备满足单一平面所在的孔位进行锁附，面对同产线不同产品、多平面作业时却显得有心无力，而TMROBOT的六轴设计使得其姿态灵活多变，手拉式的示教方式可以便捷地到达需要调试的位置，“眼在手”的视觉系统可以方便辅助定位产品更精细地锁附。达明机器人生产工厂的产线中已实现机器人装... 【查看详情】

对于机器人，让工业机械手或机器人“睁开”一双眼睛，机器视觉为它们提供了精密的计算系统和处理系统，可以模拟生物视觉成像和信息处理方法，从而使机器人更像人类，并且可以灵活地执行操作，识别，比较和处理方案，生成执行指令，然后一次性完成所有操作。这是传统机器人目前无法实现的动作，这使得机械手在功能开发和领域扩展方面取得了重大突破。视觉机器人将在未... 【查看详情】

协作机器人是指：被设计成可以协作区域内与人直接进行交互的机器人协作机器人能够实现许多不同应用程序的自动化。它体积小巧轻便，可以轻松地在工作区域内移动到不同的岗位进行操作。它易于编程，用户可以保存程序，以便重复使用。它精度高，可以满足更加精细的产品。协作机器人是一种非常小巧灵活的工具，可以像人类手臂一样执行动作，它具有更的移动空间，它不会感... 【查看详情】

中小企业（SmallandMediumEnterprises）以欧洲为例，规划化的工业生产转移之后，欧洲无法转移的有非常多的中小企业（SmallandMediumEnterprises）。中小企业是世界各经济体的重要组成部分。各经济体对中小企业的界定标准不尽相同，且随着经济的发展而动态变化，但中小企业在经济体中扮演的关键角色却不容置疑。在... 【查看详情】

协作机器人是工业机器人中的一个重要的细分类别，它的比较大优势就是灵活性，但缺点也非常明显。就是为了获得控制力碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，一般就只能传统工业机器人的1/3到2/3。而且协作机器人重量都是比较轻，结构相对简单，整个机器人的刚性不足，所以协作机器人负载一般都是比传统工业机器人低，工作范围只与人的手臂差不多。协同机器人在... 【查看详情】

TMLandmark坐标系统，无论AMR与手臂位置如何移动，即可透过扫描实时更新手臂与环境点位的相对位置。TM20的超轻量设计搭配高负载能力，符合各产业自动化需求，如半导体后段制程以大量的人力进行上下料、十几公斤以上的晶圆盒及物流的搬运等，因此适用于半导体、3C电子产业的料件搬运、货物捡取、产品出入库，以及医疗器材、药物的取放与传递等自动... 【查看详情】

机器人和人交互，必须要保证的是人类安全，碰撞检测是协作机器人务必要达到的功能。传统机器人也有碰撞检测功能，但是传统机器人碰撞检测的目的一般是为了减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者设损坏。协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。其实现的方式，有借助力感知皮肤，关节力矩传感器，电流估算力反馈模型等方式。在实现的方... 【查看详情】

协作机器人可以执行各式各样的自动化任务，许多产业都可见其应用，从电子业、机械加工到汽车制造业。协作机器人可以从事多种应用，例如机台上下料、包装、焊接、堆栈，进而提升生产品质，降低生产成本。达明机器人的AICobot，是具有AI功能的智慧协作机器人，具备高性能与高度兼容性,内建视觉系统让机器人看得懂，并拥有AI大脑将影像数据转译成命令提示的... 【查看详情】

在协作应用中使用的机器人，通过将其力量限制在适合人类接触的水平，从而设法将其潜在的伤害降至比较低。它们通常采用力反馈、低惯性伺服电机、弹性执行器和碰撞检测技术。协作机器人比常规机器人更紧凑，并且通常具有轻巧的框架，该框架具有柔软的圆形边缘和小的收缩点。它们配置了传感器，能够检测到运行人员何时进入协作工作区以及何时会接触。在定义明确的协作工... 【查看详情】

协作机器人关节新型结构设计基于上面思考设计了一款一体化关节，将编码器、驱动器、通信集成于一块PCB板，此设计有如下几个优点：1、机械与电子完全脱离，减少了各个部件的电信号连接，有一块PCB板，生产简单；2、内部走线将会非常简洁，可靠，减小信号干扰；3、双编码器在同一平面，节省空间；4、采用自制编码器与制动器，大幅降低成本。协作机器人关节新... 【查看详情】

根据ISO标准TS15066的定义，协作机器人是一种能够用在协作环境中的机器人，协作操作意味着机器人和人在定义的工作空间内同步工作，进行生产操作（这不包括机器人+机器人系统或同地协作、在不同时间进行操作的人与机器人）。定义和部署协作机器人，可预测机器人的实体部分（如实际功能扩展，比方说激光）与操作员的潜在。更重要的是，这会利用传感器来确定... 【查看详情】

在制造生产线上，对于工人而言，包装和码垛可能是重复且乏味的。配置了可以识别各种产品类型的灵活抓爪和视觉系统的协作机器人系统，能够处理冗余任务和繁重的工作，而让运行人员去执行需要人工输入的任务。协作机器人应用还可以执行处理原材料的任务。其中许多任务需要工具反复遍历精确路径。鉴于路径的复杂程度，可能难以训练出该任务所需数量的工人，而通过编程或... 【查看详情】