协作机器人,顾名思义,就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展.协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。协作型机器人作为一... 【查看详情】
产品或材料的拾取与放置,在生产制造中很多作业是通过人工来给料和取出加工完毕的产品;也可以通过机械手臂半自动化或全自动化完成。比如东莞神兵精密工具有限公司所生产的医疗刀具和工业数控刀具就会用到协作机械手臂从料盘中把合格的棒料取出送给机床加工,加工完成后把产品取出放到装成品的料盘里。不断的重复着这样的操作,直到料盘里的材料全部加工完成。拾放类... 【查看详情】
TM3DVision视觉应用。达明机器人3D视觉功能,无须再整合外部控制器,可在TMFlow中实现3D视觉的校准和编辑应用,实现即插即用,快速导入。提供3种建构比对物体功能。1.汇入CAD模型。2.指定基础几何形状(如球体、圆柱体、盒体等)。3.现场直接拍摄,创建产品模型。可辨识多种工件,整合至TMflow编程灵活。3D随机取放后亦可使用... 【查看详情】
从技术上讲,协作机器人可以是任何形式的机器人。然而,六轴设计是几乎所有协作机器人都可以商用的形式。这种设计使协作机器人为的应用做好了准备。协作机器人与工业六轴机器人还有一些明显的区别。它们的设计目的是围绕人工作,与普通工业类型不同。此外,协作机器人更容易与非专业人士交互,包括重新编程和调整机器人的参数。开发环境通常也是图形化和直观的,这与... 【查看详情】
TMLandmark坐标系统,无论AMR与手臂位置如何移动,即可透过扫描实时更新手臂与环境点位的相对位置。TM20的超轻量设计搭配高负载能力,符合各产业自动化需求,如半导体后段制程以大量的人力进行上下料、十几公斤以上的晶圆盒及物流的搬运等,因此适用于半导体、3C电子产业的料件搬运、货物捡取、产品出入库,以及医疗器材、药物的取放与传递等自动... 【查看详情】
达明机器人重磅推出高负载手臂TM20、TM25S新品,可兼容于市面上多种品牌的无人搬运车AGV/AMR,搬运更大负载的晶圆盒上下料,适用于半导体AMR应用场景。当AMR使用达明机器人导入半导体应用时,内建智慧视觉能弥补AGV的行走误差,并精细定位进行快速的取放任务,提高生产稼动率,无须额外整合视觉,降低整合的时间与费用。TMLandmar... 【查看详情】
机器视觉是通过计算机模拟人类视觉功能,让机器获得相关视觉信息和加以理解。可分为“视”和“觉”两部分原理。“视”是将外界信息通过成像来显示成数字信号反馈给计算机,需要依靠一整套的硬件解决方案,包括光源、相机、图像采集卡、视觉传感器等。“觉”则是计算机对数字信号进行处理和分析,主要是软件算法。机器视觉在工业上应用领域广阔,功能包括:测量、检测... 【查看详情】
根据ISO标准TS15066的定义,协作机器人是一种能够用在协作环境中的机器人,协作操作意味着机器人和人在定义的工作空间内同步工作,进行生产操作(这不包括机器人+机器人系统或同地协作、在不同时间进行操作的人与机器人)。定义和部署协作机器人,可预测机器人的实体部分(如实际功能扩展,比方说激光)与操作员的潜在。更重要的是,这会利用传感器来确定... 【查看详情】
视觉测量就是通过视觉算法提取图像的边缘,轮廓等信息,进行非接触的尺寸测量,位置度测量和高度测量。视觉测量具有精度高、速度快的特点,由于不用接触产品,有效避免了人工测量对产品造成的二次伤害。测量视觉系统一般使用远心镜头和平行背光源进行获取更清晰的图像轮廓,通过高精度的标定片把像素坐标转换成物理坐标,然后再通过找边,找圆,提取轮廓,查找平面,... 【查看详情】
传统的工业机器人与大部分的协作机器人在搭配视觉系统使用时是必须需要专业人员来整合的,不仅耗时长而且费用高,视觉操作系统不易控制。TMROBOT内建智慧视觉系统,无须客户端重新配置与整合,内含影像强化与物件侦测等功能,可作一维码和二维码的读取、颜色辨识、物件轮廓特征识别、影像比对、计数、量测、瑕疵检测等诸多任务。高弹性部署的达明机器人,涵盖... 【查看详情】
产品或材料的拾取与放置,在生产制造中很多作业是通过人工来给料和取出加工完毕的产品;也可以通过机械手臂半自动化或全自动化完成。比如东莞神兵精密工具有限公司所生产的医疗刀具和工业数控刀具就会用到协作机械手臂从料盘中把合格的棒料取出送给机床加工,加工完成后把产品取出放到装成品的料盘里。不断的重复着这样的操作,直到料盘里的材料全部加工完成。拾放类... 【查看详情】
达明机器人具有智能(SMART)、简单(SIMPLE)与安全(SAFE)的特点。在智能上,达明机器人内置视觉系统,无须担心如何整合复杂的视觉组件、自动矫正视觉系统的参数、对象侦测、影像增强、条形码读取、使用简易的用户接口实现自动化任务。在简单应用上,达明将控制手臂需要的各种功能模块化,做成节点,直接拖拉节点即可做流程编写,逻辑清晰。即使是... 【查看详情】