机器人系统技术：自主导航是赋予机器人感知和行动能力的关键。1、视觉导航定位：在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。在这种导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。2、光反射导航定位：典型的光反射导航定位方法主要是利用激光或红...

  机器人系统基本的控制方法：1.关节的运动控制及转矩（力）控制这种控制是分别对各个关节的运动（位置及速度）通过安装在各个关节的驱动电机进行PID控制来实现。实现时需要根据运动学理论将整个机器人的运动分解为各个自由度的运动来进行控制。这种控制系统常由上、下位机构成。上位机做运动规划，将要执行的运动转化为各个关节的运动，按控制周期传给下位机。下...

  工业机器人系统搬运应用：1.搬运应用工作站组成：以板材弯折的搬运机器人为例，其工作站由以下部件组成：（1）以PC为基础的机器人控制器系统；（2）真空吸持器、气动工作吸盘；（3）货盘架；（4）上下料输送装置；（5）控制系统监测；（6）控制器；（7）电器柜；（8）安全围栏及安全门。2.搬运应用工作站特点工有：（1）应有物品的传送装置，其形式要...

  生产执行系统MES通过反馈结果来优化生产制造过程的管理业务。生产过程追溯功能可使企业非常清楚产品的原材料是哪家什么时间提供的，接收人是谁，检验的参数，产品在生产过程中各环节的时间、技术参数、操作入员等信息。根据这些反馈信息，来解决企业产能成本过高，或者产品质量不稳定的原因，及时做出调整，有针对性的为客户提供更好的服务，即使发生客户投诉我们...

  MES系统功能结构二：根据销售订单情况和生产计划信息，进行生产任务计划安排，形成可执行的对应到每一台设备每天或每班次的生产任务工单，在生产工位利用可视化显示界面，显示每天的生产批次计划，为现场的操作人员进行生产指导。在各工位的MES终端上，操作者可以方便查看自己的生产任务、生产进度、各种故障报警、设备状态等信息；并能上报一些生产过程化信息...

  MES系统的管理基础一：要想充分发挥MES系统的功效，企业需要先健全自身的管理体系--没有严格的管理约束机制，MES系统信息的及时维护就难以保证；没有先进的管理模式，MES整理出来的信息就不能得到有效利用，从而也不能产生效益。因此，信息技术可以成为提高企业管理水平的有效手段，但不会自动地解决企业的管理问题。要想成功实施MES，企业必须先...

  生产执行系统MES系统可监控从原材料进厂到产品的入库的全部生产过程，记录生产过程产品所使用的材料、设备，产品检测的数据和结果以及产品在每个工序上生产的时间、人员等信息。这些信息的收集经过MES系统加以分析，就能通过系统报表实时呈现生产现场的生产进度、目标达成状况、产品品质状况，以及产的人、机、料的利用状况，这样让整个生产现场完全透明化。企...

  MES系统ANDON管理模块一：ANDON系统是应用在车间的总、涂、焊、冲压等生产线上的实时呼叫系统（通称ANDON-安灯），用来帮助生产线上的工人在一定生产节拍内、完成质量可靠的产品装配任务。在生产过程中，各个工位的工人可以通过ANDON系统的防爆旋钮/拉绳、呼叫按钮盒等向班组长等汇报产品质量问题、设备故障或其它请求帮助等等。通过AND...

  MES系统实时数据库：实时数据库不仅能将分散在各生产现场的实时信息集成起来，为管理者更好地实时监控全企业生产过程提供一个集成化的平台，而且能够通过对生产过程数据的再次加工处理，提炼出真正对生产管理、计划调度、经营决策有用的数据，从而在生产经营管理和实时过程控制之间架起一座桥梁，达到两者之间的信息交换和紧密集成。MES系统实时数据库作为实时...

  MES系统监控功能：数据采集控制系统连接到现场铺设的工业以太网中。数据采集控制系统采集现场设备运行状态、故障指示及报警信息，每套数据采集控制系统采用工业以太网模块连接到网络中。监控服务器将现场设备的监控信息实时采集上来，然后通过图形界面显示到监控界面上。工艺参数设置和显示功能：可以通过网络，将对应设备的运行参数采集到系统中，可以为操作人员...

  MES系统车间功能三：1.实时数据流：RFID可提供不断更新的实时数据流。与制造执行系统互补，RFID提供的信息可用来保证正确使用劳动力、机器、工具和部件，从而实现无纸化生产和减少停机时间。更进一步地，当材料、零部件和装配件通过生产线时，可以实时进行控制、修改甚至重组生产过程，以保证可靠性和高质量；2.生产线实时监管：有了实时数据流作为基...

  企业MES系统充分的准备工作：1.基本条件：面向市场的产品定位；开拓进取的领导班子；对MES内涵认识明确；良好的管理基础；持续的员工培训；管理人员与计算机人员的密切配合；合适的软件，有充分的指导与支持。2.需求明确：总体预期目标和分阶段目标；管理层需求分析；流程需求分析；软件功能需求分析；硬件配置需求分析；挑选系统的准则，二次开发与系统集...