全自动生产线维护、维修设备要求:3、预防性维护功能。3.1、每台机床有定时显示文本信息功能,时间设定要求是年、月、日、时、分;可以选择日醒、周提醒、月提醒、年提醒。3.2、定时显示文本信息内容:液压油更换时间,润滑油更换时间,滤芯更换时间,轴承、皮带、油封检查时间,导轨、丝杠检查时间,精度检查时间,开关检查时间,冷却装置检查时间电柜清理时...
查看详细 >>机器人系统视觉行业应用优势:机器视觉的灰度分辨率强,一般可使用256个灰度级,采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级,远强于人类视觉的64个灰度级,也弥补了人类视觉对灰度分辨率的缺陷。目前,机器视觉的空间分辨率有4Kx4K的面阵摄像机和12K的线阵摄像机,通过设备各种光学镜头,可观测小物件至微米,大物体至天体的目标。此外...
查看详细 >>机器人系统技术:自主导航是赋予机器人感知和行动能力的关键。1、视觉导航定位:在视觉导航定位系统中,目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。在这种导航方式中,控制设备和传感装置装载在机器人车体上,图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。2、光反射导航定位:典型的光反射导航定位方法主要是利用激光或红...
查看详细 >>机械加工作业的机器人系统:1.概述对机械加工的自动化生产,必须根据生产线的形态,分不同情况进行考察,一般分为以下几种情况:(1)自动装卸专用机床的自动化(大批量加工)。(2)用机器人的通用数控机床的自动化(多品种、中小批量生产)。(3)用机器人的多台专用机床或数控机床的自动化(多品种、中批量的生产)。(4)由自动仓库、搬运台车、机器人等组...
查看详细 >>机器人系统视觉行业应用优势:机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给指定的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测...
查看详细 >>码垛机器人系统的特点:近来,机器人码垛技术发展甚为迅猛,这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的,机器人码垛机以其柔性工作能力和小占地面积,能够同时处理多种物料和码垛多个料垛,愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。机器人系统富有柔性,被大量用于码垛作业中,机器人技术在码垛领域中的应用,主要表现在,以下几个方面...
查看详细 >>机器人是一种具有“柔性”的机器,机器人具有人或者生物的某些功能,例如,工业机器人操作手模拟了人类手臂的功能,步行机器人模拟了人和动物下肢的运动功能。高级的机器人可以通过传感器了解外部环境或者“身体内在的”状态与变化,甚至可以做出自己的逻辑推理、判断与决策,也就是所谓的机器人的智能行为。工业机器人系统:工业机器人只有作为作业系统的一部分才能...
查看详细 >>工业机器人系统搬运应用:工业机器人搬运应用工作站组成,搬运机器人工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人手爪、托盘等,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化的搬运系统。以机器人在加工中心上散装工件的搬运为例,其集成化的搬运系统的复杂性,是因为其搬运对象是无规律排序的待加工件,机器人在识别工件位置会存在困难...
查看详细 >>工业机器人系统中感受系统的作用是什么:感受系统通常由内部传感器模块和外部传感器组成,其作用是获取内部和外部环境中有意义的信息,并把这写信息反馈给控制系统。内部传感器用于检测各关节的位置、速度等变量,为闭环控制系统提供信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境的一些状态变量,如距离、接近成都和接触情况等,用于引导机器人,便于识别物体并做出相应...
查看详细 >>工业机器人柔性制造加工全自动生产线的组成:5.下料设备:是自动生产线中将加工完成的成品零件自动输送出加工区域的指定设备,是生产线加工产品的输出设备,常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地推链输送、板链输送等,设备上具有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测、错位报警、防撞防碰、废液收集等机构,以保证工件完好无损、准确可靠的输出。6....
查看详细 >>全自动生产线控制部分:单片机、plc的普遍运用使得了控制部分进一步的提高从而提高了生产线的经济效益,主要表现在信息的传递和处理速度、可靠性、减小体积、提高抗干扰性。例如现在新式机床的控制部分都是采用plc通过编程进行控制的,这不仅减少了体积和线路的复杂还提高了速度和可靠性,能在恶劣的环境下使用从而提高了机床的性能。未来的发展方向:1.会向...
查看详细 >>全自动生产线产品定位:自动装配生产线行业产品定位必须遵循两项基本原则,即适应性原则和竞争性原则。适应性原则包括两个方面,一是自动装配生产线行业产品定位要适应消费者的需求,投其所好,给其所衙,以树立产品形象,促进购买行为发生;二是自动装配生产线行业产品定位要适应公司自身的人、财、物等资源配置的条件,以保质保量、及时顺达地到达市场位置。竞争性...
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