工业机器人柔性制造加工全自动生产线的组成：3.各工序加工设备：是实现零件加工的数控加中心或数控指定设备（数控车床或数控磨床等），是零件加工的主体设备。设备由单独的数控系统控制，具备自动开关门，自动换刀、自动对刀、自动切削、自动排屑，甚至自动在线检测等功能，能将零件按CNC程序的要求加工至符合工艺尺寸和精度要求，是现代制造业中，不可缺少的自...

  机器人系统技术：自主导航是赋予机器人感知和行动能力的关键。1、视觉导航定位：在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。在这种导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。2、光反射导航定位：典型的光反射导航定位方法主要是利用激光或红...

  机加工全自动生产线：操作速度更加稳定，且工作时间更长，不受外界因素干扰，不会有情绪化，上下料机械手通过程序设定的动作，精度高，自动化上下料机械手的生产效率更高，产品质量更好。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，很大程度上提高了生产效率。数控车床机...

  机器人系统之PLC触摸屏：PLC触摸屏的主要功能是：手动更改PLC信号输出，实现手动调整设备中由PLC控制的机构或设备的运行状态。在设备中，除工具快换装置的控制和末端工具本身动作的控制以外，其余机构或设备的运行均由PLC进行控制。PLC定义和优点。PLC可编程控制器，是（ProgrammableLogicalcontroller）的缩写，...

  焊接机器人系统在汽车生产中应用焊接机器人目前已应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了普遍的应用。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿...

  码垛机器人系统的工作原理：码垛机器人系统采用定制技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛机器人系统的工作原理是平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，...

  自动线和全自动生产线定义：自动线：利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以一定的节拍完成生产，物品由一端不断送入，生产材料在相应工位加入，经过各工序的加工后，产品从未端输出。这种生产设备的组合系统称为自动线。全自动生产线：在生产流水线的基础上，再配以必要的自动检测、控制、调整补偿装置及自动供送料装置，使物品在无需人工直...

  码垛机器人系统组成部分码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为生产提供了更高的生产效率。码垛机器人系统采用专里技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。机器人码垛系统组成部分主要有码垛机器人和叉车及线体（托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、...

  MES功能详解二：1.文档管理：控制、管理与交付与生产单位关联的信息包，包括工作指令、制造方法、图纸、标准操作规程、零件加工程序、批次记录、工程更改通知以及交班信息等。它支持编辑预定信息和维护文档历史版本。2.数据采集/获取：获取和更新用于产品追溯、维护生产历史记录以及其它生产管理功能的生产信息。它可使用扫描仪、输入终端、与制造控制者的软...

  工业机器人常用驱动装置之电动驱动装置：电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广的应用。步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功...

  智慧农贸系统日常管理：5.用户权限管理。根据集团管理、各系统业务操作、菜柜商贩等不同的人员角色进行分权限显示及操作；对菜柜商贩等人员的账号、基本信息、卫生许可证、健康证等信息进行录入和管理。6.进销存管理。根据人员权限，对集团总体业务及对各菜柜的进货、销售、库存情况进行管理及汇总、查询及提醒；根据权限，通过管理APP，实现菜柜的进销存业务...

  工业机器人柔性制造加工全自动生产线的组成：1.上料设备：是给自动生产线提供毛坯坯料的自动输送设备，它是生产线加工产品的输入设备，常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地推链输送、板链输送等，设备上具有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测等机构，以实现工件的准确、可靠的传输。2.机器人系统：是自动生产线的关键组成部分，是加工零件在各加...