博物馆服务机器人研究

在我国服务机器人的定义指服务机器人能在工业、农业生产中代替人的工作，从事家庭服务和社会服务，主要包括：清洁机器人、家庭机器人、娱乐机器人、医用及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、救灾机器人、店铺及餐厅服务机器人等。 随着服务机器人的应用范围越来越广，标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，所以对其进行详细分类是很有必要的。 从以下5个角度来分类：1、从应用类型来分类；2、从工作环境来分类；3、从功能来分类；4、从驱动方式来分类；5、从导航方式方式来分类。底盘带灯：支持工作状态，充电状态，故障状态显示。博物馆服务机器人研究

服务机器人是机器人中的一种类别，虽然起步较晚，但是由于应用范围广和需求的增多，它的发展很快。目前世界上研究服务机器人技术比较先进的国家主要有日本、德国和和韩国等。服务机器人可以做很多种不同的工作，虽然不从事生产，但是可以进行清洁、修理、搬运，等等。根据使用领域、用途的不同，服务机器人可以分为两大类。 一类是用在专业领域的服务机器人，有水下机器人、医用机器人、建筑机器人等。这类机器人造价相对昂贵。 另一类是为个人或者家庭服务的服务机器人。上海服务机器人意义室外地图、广告宣传、留言板、拍照、天气、日历、基础运动、智能识别、PPT讲解、访问接待、跳舞。

智能导览服务机器人是一套空间智能化导览系统，通过身份识别、语音交互、内容解答、信息检索、空间导览等多种方式，帮助用户更好地了解和使用空间的各种设施设备和资源。同时，系统支持一定的交互内容及应用功能二次开发，从而更好地提供空间针对性的服务内容和方式。功能包含：读者主动接待；读者人脸识别；读者**咨询；读者信息检索；入馆咨询讲解；图书检索导航；信息主动宣传；自动回充；服务数据分析。除了以上这些功能，还可以根据需求定制开发。

【声阅智能】“小阅”咨询服务机器人：科技让图书馆更美好。 “小阅”咨询服务机器人，是【上海声阅智能科技有限公司】借助人工智能技术，创新研发的图书馆咨询服务机器人。 基于对图书馆的深刻理解，我们将机器人自然语言交互、自动导览参观、自动查书寻书、自动数据挖掘、读者人脸识别、语音识别等一系列人工智能解决方案深度融入中小学图书馆场景中，帮助中小学图书馆由传统意义的“数字型”图书馆，真正转型为“基于‘人工智能’的智慧型”图书馆，为图书馆创新提供了新的工具、方法和思路。是一款智能服务型机器人。

现代智能机器人基本能按照人的指令完成各种比较复杂的工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作。机器人不**能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或人的指导下完成任务。在服务工作方面，世界各国尤其是发达国家都在致力于研究开发服务智能机器人，以图书导览服务机器人为例，随着科学技术的进步和社会的发展，图书管理员希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得图书导览服务机器人进入校园图书馆成为可能。服务机器人产品净重：31公斤。陕西服务机器人公司

入馆讲解功能：智能读者，支持自定义定点讲解，雷 达和视觉双重定位，**感知环境，灵活避障。博物馆服务机器人研究

虽然服务机器人技术发展得很快，但在机器人领域还是属于新生成员，所以到目前为止还没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识也有不同。在亚洲很多国家认为：服务机器人是一种以半自主或全自主的方式操作，用于完成对人类福利和设备有用的服务的机器人。国际机器人联合会经过多年的信息整理及建议征集，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，他能完成有益于人类健康服务的工作，但不包括从事生产的设备。博物馆服务机器人研究