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控制方式①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 [3]②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 [3]③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 [3]④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 [3]⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 [3]⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 [3]⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 [3]1967年日本召开的一届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。松江区自制机器人特点

按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 [静安区自制机器人推广该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动.

美国机器人工业协会机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。 [3]日本工业机器人协会机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。中国对机器人的定义机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。发展阶段①一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚事等领域中均有重要用途。

按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3]作业空间按照机器人的作业空间分类 [3]，可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3]功能和用途按照机器人的功能和用途来分类，可分为医疗机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 [3]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力.松江区自制机器人特点

感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在.松江区自制机器人特点

工厂制造业的发展历程十分久远，初的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是难办的问题。对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些和触电风险的工作场合，机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。为了适应大规模的批量生产，零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线，工人只需要进行简单的操作和分拣包装，其余的工作全部都由生产流水线自动完成松江区自制机器人特点

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