长宁区常见AUTOSAR工具链设计

主要研究成果包括：1.混合关键性系统中的实时调度算法，共享资源同步协议与设计优化技术，用于混合关键性系统的安全认证与硬件成本降低；2.分层内存系统与实时调度算法的协同优化算法，用于降低对于片上内存资源的需求并优化实时性能或降低能耗；3.轻量级软件控制流检验与健康监控技术，用于在满足实时性约束的条件下提供可调的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系统的设计与实现, 包括面向汽车电子与面向微小卫星的实时操作系统，以及相关的设计工具和仿真测试平台，用于理论研究成果在实际嵌入式平台上的部署与测试。 [1]需求分析：明确汽车电子系统的功能和性能要求，以及相关的安全性和可靠性标准。长宁区常见AUTOSAR工具链设计

本项目针对此类以汽车电子为**的安全关键而又资源受限的实时嵌入式系统, 围绕汽车电子领域的行业标准AUTOSAR与FlexRay总线，研发了实时系统设计，分析与优化算法与软件健康监控与容错技术。针对设计阶段，研发了针对单核，多核与分布式系统的实时调度分析与资源优化算法，在保证系统实时性的前提下降低片上内存等硬件资源需求，降低系统成本；针对运行阶段，研发了实时健康监控与容错技术，在硬件资源受限的条件下有效检测系统健康状况，提高系统容错能力。崇明区质量AUTOSAR工具链比较建模工具：用于创建和编辑AUTOSAR模型，支持系统架构设计、功能建模和软件组件设计。

代码生成工具：Geny：用于生成AUTOSAR代码，支持从模型到代码的转换。RTA-OSEK：用于生成符合AUTOSAR标准的实时操作系统代码。测试工具：Vector CANoe：用于网络和系统测试，支持AUTOSAR的测试和验证。EB Assist：用于功能安全和自动驾驶系统的测试。集成工具：AUTOSAR Builder：用于AUTOSAR系统的集成和管理。Aurelia：提供AUTOSAR软件组件的集成和管理功能。诊断工具：Vector CANalyzer：用于汽车网络的诊断和分析，支持AUTOSAR诊断功能。这些工具可以帮助开发人员在AUTOSAR环境中进行系统设计、配置、代码生成、测试和集成，提升开发效率和系统的可靠性。选择合适的工具通常取决于项目的具体需求和团队的技术栈。

现在，应用于全新7系的BMW Standard Core软件系统通过AUTOSAR架构实现对车载网络、系统内存管理以及大部分的系统诊断功能。此外，全新BMW 7系所采用的多个ECU的运行系统与AUTOSAR架构相匹配，允许各应用程序**运行。例如**网关，该ECU确保了外部I/O系统（以太网和CAN总线）与内部I/O系统总线（CAN，MOST，FlexRay）间高速宽带连接。同时它还可以调节一些内核功能，如车况监测、系统编码和能量消耗检测等。针对驱动系统、底盘、安全系统、内部和车身的研发应用已经***展开。在ElmarFrickenstein看来，AUTOSAR架构的优势显而易见：“未来的车型将普遍受益于全行业统一的标准化程序，以及通用性、互换性更强的软件。AUTOSAR界面的标准化以及供应商通用工具软件的应用将促进该领域的进一步发展。该工具链同样覆盖了从设计到验证的全流程，并提供了模块化设计和丰富的插件支持。

他们是一个以工程应用为主要任务的团队，目前承担着多项863项目、“核高基”项目以及浙江省重点科研项目的开发工作。立足汽车电子行业，坚持严谨、求是的研究理念，采用企业化的组织方式，将开放创新的学术精神与规范细致的工程态度有机结合，努力挑战国际先进技术，基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等国际标准，与国际工业界同步开发面向汽车电子的软件平台，包括嵌入式实时操作系统、基于模型驱动的集成开发环境、符合AUTOSAR标准的支撑软件平台，以及基于CCP协议的标定系统、AMT自动变速器控制算法以及故障诊断系统在内的嵌入式软件系统；平台采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架构，支持汽车发动机控制、变速器控制等关键车控电子应用。代码生成：根据系统设计和配置，使用代码生成工具自动生成符合AUTOSAR标准的代码。静安区特色AUTOSAR工具链比较

它提供了一套完整的开发环境，涵盖了从设计、配置到验证的全流程工具。长宁区常见AUTOSAR工具链设计

系统创建与ECU信息抽取：创建系统，并抽取ECU信息。软件组件设计与RTE级设计：使用Simulink等工具进行软件组件设计，并进行RTE级设计。BSW、OS与MCAL设计：进行基础软件层、操作系统层和微控制器抽象层的设计。七、AUTOSAR官方文档与资源AUTOSAR官方文档提供了详细的技术规范、概念解释以及代码示例，帮助软件开发人员更好地理解和实现AUTOSAR标准。AUTOSAR官方文档一般分类为EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等类型，分别对应不同的文档内容和用途。长宁区常见AUTOSAR工具链设计

甘茨软件科技（上海）有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在上海市等地区的数码、电脑中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同甘茨软件供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！