力控系统基本参数
  • 品牌
  • 达宽科技,简控机器人,新蓝机器人
  • 服务内容
  • 技术开发,软件开发,软件定制
  • 版本类型
  • 测试版,普通版,标准版,升级版,单用户版,代理版,终身使用,增强版
  • 适用范围
  • 企业用户
  • 系统要求
  • windows,LINUX
力控系统企业商机

机器人力控解锁电池高压线装配新潜能电池高压线装配对工艺稳定性与安全性提出严苛要求,传统自动化设备常因刚性操作导致线材变形或接口损伤。达宽科技依托机器人力控技术,通过多维力觉感知与实时动态补偿,实现高压线插接、密封、锁紧全流程的柔性控制。机器人力控系统可自主识别不同线径与材质的特性,自适应调整装配力度与运动轨迹,既保障装配完整性,又避免因过载引发的安全隐患。达宽科技已为多家新能源车企提供定制化解决方案,助力高压线装配从“高难度”向“高可靠性”转变。达宽双臂力控系统模拟人手触感,复杂线束一次插准,节拍大幅缩短。辽宁新蓝机器人力控系统供应商

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达宽力控系统可测试多种项目,涵盖刚性、耐久性、舒适性及功能操作等方面。刚性测试包含坐垫强度测试、靠背强度测试、扶手强度测试等测试内容。耐久性测试包含模拟人体进出耐久、靠背折叠耐久、扶手折叠耐久、杯架折叠耐久、头枕调节耐久等测试内容。舒适性测试包含动态舒适性测试、压力分布测试、点载荷测试、座椅按摩力检测等测试内容。功能操作测试包含座椅调节力、开关操作力、头枕解锁力、头枕拔出力、靠背解锁力等测试内容。柔性力控系统监测达宽科技的力控系统方案,为提升电机装配效率与质量水平提供有效技术支持。

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达宽力控系统在执行层面赋能具身智能

执行层面:突破物理交互的瓶颈

***适配:

达宽力控系统作为平台级的力控大脑,适配行业主流的传感器和机器人本体(工业、协作、人形、双臂等多种构型),将具身智能从位置序列Tokens生成的运动学层面升级到力位混合序列Tokens生成的动力学层面,为机器人的场景落地提供快捷工具。

多样工艺:

达宽力控系统融合了高精度力觉控制、灵巧操作与智能任务规划技术,为装配、检测、打磨等多样化工艺场景提供标准化接口,实现了"千钧之力"与"绣花功夫"的完美统一。

实时反馈:

力控模型可结合空间计算(AR/VR)和低延迟控制(如Holo-Dex)实现动态交互,确保机器人在动态物理环境中的快速响应。

精细复现:

通过高精度力控系统,解决具身智能模型"大脑"与执行层面"肢体"的协同难题,真正可靠的执行与物理环境的交互,实现精细的接触力控制与复现。

力控系统助力产线柔性化升级面对定制化、小批量生产趋势,电池线束装配需兼具灵活性与稳定性。达宽科技力控系统通过模块化设计,支持快速扩展功能组件。例如,在狭窄空间布线场景中,系统可结合3D视觉辅助定位,动态调整机械臂姿态以避开障碍物。企业可根据产能需求灵活配置工作站数量,无需改造现有产线结构。这种柔性化能力尤其适合新能源汽车零部件供应商,帮助其在多品种混线生产中维持高良品率,同时降低设备投入成本。助力企业实现从单点自动化到全链路数字化的跨越,为行业智能化转型树立实践范本。用户体验更可靠,力控系统操作精确,确保装配过程稳定,减少人为操作差异。

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在工业生产中,安全与质量始终是企业关注的重点。达宽科技的机器人力控技术在装配电池高压线时,为这两方面提供了有力保障。机器人力控设备配备了多重安全防护机制,如过载保护、碰撞检测等。在装配过程中,一旦检测到异常情况,设备会立即停止运行并发出警报,有效避免了可能对操作人员和设备造成的伤害。这种主动安全防护措施,为生产现场构建了一道坚固的安全防线,让操作人员能够更加安心地工作。从质量控制的角度来看,机器人力控在装配电池高压线时也表现出色。其精确的力控能力和稳定的装配过程,确保了每一根高压线与电池的连接质量。与传统装配方式相比,机器人力控减少了因力不均匀、连接不稳固等问题导致的质量缺陷,提高了产品的合格率。同时,机器人力控设备的高重复精度,使得每一根高压线的装配效果都保持高度一致,提升了产品的整体质量水平。此外,机器人力控还为企业带来了良好的用户体验。直观的操作界面和便捷的编程方式,使得操作人员能够快速上手,无需长时间的专业培训。达宽力控系统有效降低元件损伤或装配不良的可能性,维护产品优良品质。中国香港智能柔性力控系统优点

达宽科技的力控系统方案,为追求高质量表面清洁效果提供有力技术支撑。辽宁新蓝机器人力控系统供应商

达宽力控系统在数据层面赋能具身智能

数据层面:

提供真实的力觉反馈大量真实场景:

达宽力控系统已经批量化在工业场景中交付使用,涉及汽车、3C、一般工业中的装配、插拔、打磨、检测等。在达宽科技交付的数十种应用场景的生产过程中,机器人持续积累毫秒级的多维度数据(机器人位置、速度、加速度、传感器采集力、接触力、补偿量等),为行业和客户提供了工艺优化、数据孪生、扩增、训练的数据基础。

增加力觉数据:

达宽力控系统提供带标注的力觉数据集,实时采集真实的外部接触力数据,可识别滑动、碰撞、稳定抓取等状态,动态摩擦系数估计等等,助力生成高保真虚拟训练环境,并弥补纯视觉感知的不足。

数据闭环:

力控系统记录人类抓取动作、环境交互数据,反哺AI模型优化,加速Sim2Real迁移,如提供力/位/视觉同步数据,提**化学习和模仿学习中的高保真训练环境,缩小Sim2Real差距。 辽宁新蓝机器人力控系统供应商

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