基于实时嵌入式汽车电子系统的安全关键领域需求,研发适用于汽车电子环境的软件健康监控(SHM)技术。借鉴航空电子系统的相关研究,围绕汽车电子领域的行业标准AUTOSAR, FlexRay与CAN总线,在计算与通信资源严重受限的条件下有效监控实时嵌入式系统的健康状况,并作出实时响应, 通过运行时动态重构来改进系统健康状况,提高系统容错能力。作为现代汽车的大脑与***,汽车电子控制系统日趋复杂的并且高度安全关键。汽车电子系统在设计、开发和验证均面临重大挑战,包括混合关键性,硬实时性需求,高可靠性需求,为了降低成本而高度受限的硬件资源,应用和硬件平台的高度复杂性,较短的开发周期等。这些工具通常支持基于模型的设计方法,允许开发人员使用标准化的模型和工具来设计汽车电子系统。崇明区智能AUTOSAR工具链图片
配置阶段:通过集成化的配置工具,开发人员可以高效地进行系统参数的配置和调整。这些工具提供了直观的用户界面和丰富的配置选项,减少了手动配置的错误,提高了配置效率。验证阶段:利用验证工具,开发人员可以确保配置的正确性和系统的稳定性。这些工具通常支持自动化测试和验证,能够模拟各种运行场景,确保系统在实际应用中表现良好。三、典型AUTOSAR工具链介绍ETAS CP AUTOSAR工具链:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽车软件工具和解决方案供应商。浦东新区特色AUTOSAR工具链24小时服务套工具链支持从系统设计与配置、数据类型和接口定义到软件组件设计和ECU抽取的完整流程。
集成工具:用于将上述各类工具集成到一个统一的开发环境中,实现工具链的无缝衔接。这些工具通常提供图形化用户界面(GUI),使得开发人员可以更加方便地进行系统设计和配置。四、AUTOSAR工具链的应用场景AUTOSAR工具链广泛应用于汽车电子系统开发的各个阶段,包括发动机管理、变速箱控制、车身电子(如车灯、车窗)、自适应巡航(ACC)、自动泊车(APA)等功能模块的开发。此外,随着汽车智能化、网联化趋势的加剧,AUTOSAR工具链也开始支持高性能计算(如自动驾驶、V2X)和基于服务导向架构(SOA)的车辆数据交互等新型应用场景。
一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽车开放系统架构)是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议。自2003年起,它拟定了一个符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构。随着汽车电子系统的日益复杂,AUTOSAR工具链成为了汽车电子开发过程中的重要利器,极大地提高了开发效率和准确性。二、AUTOSAR背景与目标AUTOSAR旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换,同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。扩展性与灵活性:为了满足不同汽车制造商和供应商的需求,AUTOSAR工具链将提供更加丰富的插件和扩展功能。
下面摘录一段:DIY自己的GNU交叉工具链(i386-arm)嵌入式设备由于不具备一定的处理器能力和存储空间,程序开发一般用PC来完成,然后将可执行文件下载到嵌入式系统中运行。这是嵌入式程序开发的*****——Host/target模式。但这引发了一个问题:由于Host和Target的处理器体系结构不同,我们不能直接用PC上既有的程序开发工具,必须使用跨平台开发工具,即在Host上生成能在Target上运行格式的目标文件。与在PC上进行程序开发类似,嵌入式系统开发也需要编译器、链接器、解释程序等。本文讨论GNU跨平台开发工具链的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.AUTOSAR工具链提供了一系列功能,以支持AUTOSAR标准软件的开发和集成。浦东新区特色AUTOSAR工具链24小时服务
用于对生成的代码进行静态分析、动态测试、仿真验证等,以确保其符合设计要求并满足功能安全标准。崇明区智能AUTOSAR工具链图片
UTOSAR工具链的优势在于:集成化工具包:提供从设计到验证的全流程工具,减少开发人员在不同工具间切换的时间。模块化设计:每个工具都可以**使用,同时又能无缝集成到整个工具链中。高效配置:通过自动化和智能化的配置工具,减少手动配置的错误,提高配置效率。丰富的插件支持:支持多种插件和扩展功能,满足不同开发团队的需求。六、ETAS AUTOSAR工具链实例ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽车软件工具和解决方案供应商,提供各种用于汽车电子系统开发的工具和服务。崇明区智能AUTOSAR工具链图片
甘茨软件科技(上海)有限公司是一家有着先进的发展理念,先进的管理经验,在发展过程中不断完善自己,要求自己,不断创新,时刻准备着迎接更多挑战的活力公司,在上海市等地区的数码、电脑中汇聚了大量的人脉以及**,在业界也收获了很多良好的评价,这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果,这些评价对我们而言是比较好的前进动力,也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神,努力把公司发展战略推向一个新高度,在全体员工共同努力之下,全力拼搏将共同甘茨软件供应和您一起携手走向更好的未来,创造更有价值的产品,我们将以更好的状态,更认真的态度,更饱满的精力去创造,去拼搏,去努力,让我们一起更好更快的成长!
主要研究成果包括:1.混合关键性系统中的实时调度算法,共享资源同步协议与设计优化技术,用于混合关键性系统的安全认证与硬件成本降低;2.分层内存系统与实时调度算法的协同优化算法,用于降低对于片上内存资源的需求并优化实时性能或降低能耗;3.轻量级软件控制流检验与健康监控技术,用于在满足实时性约束的条件下提供可调的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系统的设计与实现, 包括面向汽车电子与面向微小卫星的实时操作系统,以及相关的设计工具和仿真测试平台,用于理论研究成果在实际嵌入式平台上的部署与测试。 [1]需求分析:明确汽车电子系统的功能和性能要求,以及相关的安全性和可靠性标准。长宁区常见AUTOSAR工...