杨浦区智能AUTOSAR工具链设计

方法二 通过Crosstool脚本工具来实现一次编译，生成交叉编译工具链，该方法相对于方法一要简单许多，并且出错的机会也非常少，建议大多数情况下使用该方法构建交叉编译工具链。方法三 直接通过网上下载已经制作好的交叉编译工具链。该方法的优点不用多说，当然是简单省事，但该方法有一定的弊端就是局限性太大，因为毕竟是别人构建好的，也就是固定的，没有灵活性，所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序，同时也许会在使用时出现许多莫名其妙的错误，建议读者慎用此方法。测试工具：用于验证和测试AUTOSAR系统的功能和性能，包括单元测试、集成测试和系统测试等。杨浦区智能AUTOSAR工具链设计

借助于生成工具，把功能划分到不同的控制器(系统配置)和必要的资源分配(ECU配置)中。因此有些工具产生了对于某些控制器来说是真正的执行软件。特别是RTE的软件层必须保证软件组件之间通信的安全性和监视。宝马集团自2001年即开始在称为BMW Standard Core的架构下，在ECU电子控制单元中运用标准化基础软件。该软件覆盖车辆管理系统各个层面的功能，包括执行（如车辆能量流管理系统、停车准备功能），系统管理（如系统的编码与诊断），到系统定制（如个性化定制功能，可设定特殊条件的服务定制功能）。崇明区质量AUTOSAR工具链比较AUTOSAR工具链提供了一系列功能，以支持AUTOSAR标准软件的开发和集成。

现在，应用于全新7系的BMW Standard Core软件系统通过AUTOSAR架构实现对车载网络、系统内存管理以及大部分的系统诊断功能。此外，全新BMW 7系所采用的多个ECU的运行系统与AUTOSAR架构相匹配，允许各应用程序**运行。例如**网关，该ECU确保了外部I/O系统（以太网和CAN总线）与内部I/O系统总线（CAN，MOST，FlexRay）间高速宽带连接。同时它还可以调节一些内核功能，如车况监测、系统编码和能量消耗检测等。针对驱动系统、底盘、安全系统、内部和车身的研发应用已经***展开。在ElmarFrickenstein看来，AUTOSAR架构的优势显而易见：“未来的车型将普遍受益于全行业统一的标准化程序，以及通用性、互换性更强的软件。AUTOSAR界面的标准化以及供应商通用工具软件的应用将促进该领域的进一步发展。

一、AUTOSAR背景与简介AUTOSAR是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议，是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。其目标在于通过定义统一的开发方法和接口标准，提升汽车电子控制单元（ECU）软件的可重用性、可扩展性和可维护性，推动汽车电子系统的软硬件解耦，降低开发成本，并加速创新。AUTOSAR软件架构分为四层，由下至上依次为：微控制器抽象层（MCAL）、基础软件层（BSW）、运行时环境层（RTE）和应用层（APP）。这种分层架构使得应用软件能够**于硬件进行开发，方便移植和复用，并支持多供应商协作。这些助手能够基于专属领域知识库进行智能、智能配置和智能编码等功能，降低AUTOSAR方法论的学习门槛。

车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过一个中间层，即AUTOSAR运行时间环境进行的，它主要是控制数据的交换，有时也被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。这里的基本思想是软件组件应该被任意地分布在不同的设备上，不必考虑由其他的运行时间系统、不同的功能计算出的结果。关于基础软件，AUTOSAR根据OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工业的CAN、FlexRay和LIN，设置了基本的工况。它部分地承担了针对操作系统、硬件驱动和协议的概念和标准的定义，除了功能扩展以外，内部的接口和通信机制之间的协调由AUTOSAR负责力争完全地后向兼容。系统设计：使用系统设计与配置工具定义AUTOSAR系统的结构和行为，包括软件组件、接口、数据类型等。普陀区质量AUTOSAR工具链24小时服务

集成与部署：将生成的代码和配置集成到目标ECU中，并进行必要的调试和优化。杨浦区智能AUTOSAR工具链设计

和早期的各种**组一样，AUTOSAR只是一种制订规程的标准化小组，但是这些规程没有实际的约束力，而是听任于自由竞争中的商业运作(合作于标准、竞争于执行)。但是因为AUTOSAR的方法是很复杂的，因此要求用原型的参考执行来证明可行性。软件和工具供应商，在AUTOSAR的框架下研发出了这种参考执行，自然他们也希望在后期从中得到竞争的优势，也试图在他们的机构中使现有的解决方案付诸到标准化的过程中去。到2006年中期，基础软件作为AUTOSAR2.0***次实行，但规程中有部分是不完整的或临时性的，进一步的补充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。杨浦区智能AUTOSAR工具链设计

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