北京达宽力控系统定制

上海达宽科技有限公司，一家专注于机器人力控技术研发的企业，推出了一款兼容多品牌机器人及六维力矩传感器的柔性力控系统。该系统不仅支持实时数据交换，还集成了力矩数据采集、负载识别、策略性控制等多种功能。在测试与检测领域，达宽科技的力控技术被广泛应用于座椅、扶手、空调出风口、机械按键、触摸屏、人造骨骼等部件的检测场景。通过将位置检测与力控检测相结合，机器人在执行任务时不仅能实现精确定位，还能感知并调节施加的力，从而提高了检测的精确性和产品的可靠性，为制造业的质量控制带来了变化。达宽科技的力控系统通过实时的力位调整、监测与记录，有效提升了焊接质量的稳定性和一致性。在汽车工业领域，力控技术助力机器人完成精密装配、打磨、检测等任务；在电子制造业中，机器人借助力控技术能够精确地安装微小的组件，如PCB、FPC、线束排插、硬盘内存、存储卡等。在农业采摘方面，机器人运用力控技术实现对果实的轻柔采摘，减少损伤；在医疗领域，手术机器人利用力控技术进行精细的手术操作，提高了手术的安全性和成功率。展望未来，力控技术将在产业发展中发挥更为关键的作用，为各行业带来更多的价值与变革。达宽科技力控系统应对PCBA线束精密装配需求，柔性插接技术保障电子元件安全，持续提升生产良品率。北京达宽力控系统定制

在2024年，达宽科技研发的机器人力控系统作为一个平台级的“力控大脑”，提供了稳定可靠、功能、界面友好统一的方案，已经在汽车制造、3C电子产品、服务器制造以及机械零部件生产等多个行业领域取得了的成就。这一系统不仅成功落地多家行业的企业，而且极大地推动了这些企业生产流程的自动化、智能化和数字化转型。本文集中展示了达宽科技在2024年的部分案例。展望2025年，我们有充分理由相信，随着柔性力控系统的不断完善，其降低了力控技术的门槛，机器人力控技术将在生产制造、服务、科研等多个领域实现更深入的渗透，为行业发展带来更多价值。北京达宽力控系统定制机器人力控技术重塑检测标准，达宽科技以创新驱动座椅制造智能化升级，助力行业变革。

达宽力控系统在模型层面赋能具身智能

模型层面：增强物理交互的可靠性

模型集成：力控模型可动态调整机器人的刚性/柔性，避免过载或操作失败，可与VLA等大模型深度集成，实现语言-视觉-力觉等多模态对齐。

模型泛化：触觉模型可通过物理规律建模，轻量化适配网络（LoRA结构）等技术，从特定场景进行跨场景框架迁移。

具身智能的实现需以数据为基石、模型为**、执行交互为出口，通过多模态学习、仿真与现实融合、以及持续优化，逐步逼近AGI。具身智能的***目标是让AI像人类一样与物理世界互动。

达宽力控系统在数据层面赋能具身智能

数据层面：

提供真实的力觉反馈大量真实场景：

达宽力控系统已经批量化在工业场景中交付使用，涉及汽车、3C、一般工业中的装配、插拔、打磨、检测等。在达宽科技交付的数十种应用场景的生产过程中，机器人持续积累毫秒级的多维度数据（机器人位置、速度、加速度、传感器采集力、接触力、补偿量等），为行业和客户提供了工艺优化、数据孪生、扩增、训练的数据基础。

增加力觉数据：

达宽力控系统提供带标注的力觉数据集，实时采集真实的外部接触力数据，可识别滑动、碰撞、稳定抓取等状态，动态摩擦系数估计等等，助力生成高保真虚拟训练环境，并弥补纯视觉感知的不足。

数据闭环：

力控系统记录人类抓取动作、环境交互数据，反哺AI模型优化，加速Sim2Real迁移，如提供力/位/视觉同步数据，提**化学习和模仿学习中的高保真训练环境，缩小Sim2Real差距。 机器人力控技术实现齿轮装配全流程数据追溯，达宽科技助力企业构建数字化质量管理体系。

达宽科技的柔性力控系统软件支持两种补偿类型，并提供的运动参数设置，覆盖六个自由度，确保机器人在各种操作环境中实现精细控制。软件通过读取力传感器数据，使机器人能够实时调整位置和姿态，从而保证作业过程的精确性和稳定性。此外，该软件具备位移-力和时间-力两种监控模式。借助实时力位监测技术，系统能够精细捕捉力和位置的微小变化，确保装配过程的每一个动作都达到极高的精度。同时，系统能够及时识别、纠正和响应过程中的异常，从而提升装配精度和控制能力。通过持续监测，系统可有效预防和减少因力位误差导致的质量问题，确保长期稳定的高质量生产输出。力控系统集成柔性控制算法，达宽科技支持汽车线束快速换型装配，提升产线适应性与响应速度。上海工业机器人力控系统使用方法

达宽科技力控系统赋能齿轮产线数字化转型，实现从装配到测试的全链路智能管控升级。北京达宽力控系统定制

达宽科技的柔性力控系统将复杂的机器人控制和力控算法隐藏在后台，通过简洁直观的用户界面设计，无需专业编程技能，即使是非专业人士也能轻松操作，降低误操作风险。软件具备力的波形图显示功能，用户可以实时监控力的变化情况。同时，信息栏区域实时更新机器人当前位置、作用力和运动偏移量等关键数据，使机器人控制更加直观、简单，确保操作的精确性和效率。该系统采用高可靠性的硬件设备，配备定制工控机，具备强大的抗干扰能力，能够在各种复杂应用场景中抵御外部干扰，保障力控的稳定性和精确性。我们对硬件和系统设计进行了精心优化，确保长期耐久性和可靠性。即使在持续运行的情况下，系统仍能保持高性能，减少维护需求，延长使用寿命。北京达宽力控系统定制