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测试验证：对生成的代码进行静态分析、动态测试、仿真验证等，以确保其符合设计要求并满足功能安全标准。集成与部署：将生成的代码和配置集成到目标ECU中，并进行必要的调试和优化。四、常见的AUTOSAR工具链提供商Vector：Vector是德国的老牌工具链企业，提供完整的AUTOSAR工具链，包括代码生成、测试验证等。ETAS：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH）是另一家**的汽车软件工具和解决方案供应商，提供ETAS CP AUTOSAR工具链等解决方案。这些工具提供了直观的用户界面和丰富的配置选项，减少了手动配置的错误，提高了配置效率。浦东新区特色AUTOSAR工具链服务电话

交叉编译：是A机器上编译生成，运行在B机器上。两个机子有不同的机器指令。工具链：一般由编译器、连接器、解释器和调试器组成。就是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。每次执行工具链软件时，通过带有不同的参数，可以实现编译、链接、处理或者调试等不同的功能。从工具链的组成上来说，它一般由多个程序构成，分别对应着各个功能。通常构建交叉工具链有如下三种方法：方法一 分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，**终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难，适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链，建议使用下列的方法二构建交叉工具链。嘉定区智能AUTOSAR工具链比较同时，自动化配置和验证工具将进一步普及，提高开发效率和质量。

本项目针对此类以汽车电子为**的安全关键而又资源受限的实时嵌入式系统, 围绕汽车电子领域的行业标准AUTOSAR与FlexRay总线，研发了实时系统设计，分析与优化算法与软件健康监控与容错技术。针对设计阶段，研发了针对单核，多核与分布式系统的实时调度分析与资源优化算法，在保证系统实时性的前提下降低片上内存等硬件资源需求，降低系统成本；针对运行阶段，研发了实时健康监控与容错技术，在硬件资源受限的条件下有效检测系统健康状况，提高系统容错能力。

模型设计器属于AUTOSAR工具链的早期设计任务，完成软件的组件原型搭建，它是后期的系统配置、RTE配置的基础。模型设计器采用基于模型的嵌入式开发技术，实现用户对AUTOSAR应用层的模型设计需求。模型设计器支持三种软件组件的模型和内部行为建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供这些软件组件模型的通信连接关系配置。模型设计器提供图形化的建模界面，如图1所示为Composition Component设计界面。目标是通过标准化汽车软件架构、接口和协议，提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性、可移植性和安全性。

四、AUTOSAR工具链介绍AUTOSAR工具链是一个集成化的工具包，涵盖了从设计、配置到验证的全流程工具。这些工具不仅支持标准的AUTOSAR配置流程，还提供了丰富的插件和扩展功能，以满足不同开发团队的需求。AUTOSAR工具链的设计遵循模块化原则，使得每个工具都可以**使用，同时又能无缝集成到整个开发流程中。AUTOSAR工具链的主要功能包括：设计阶段：使用工具链中的设计工具，快速生成AUTOSAR系统的初始配置。配置阶段：通过集成化的配置工具，高效地进行系统参数的配置和调整。AUTOSAR工具链是汽车电子系统开发过程中不可或缺的一部分。徐汇区购买AUTOSAR工具链价格

代码生成工具：将AUTOSAR模型转换为可执行代码，通常支持C语言生成。浦东新区特色AUTOSAR工具链服务电话

系统创建与ECU信息抽取：创建系统，并抽取ECU信息。软件组件设计与RTE级设计：使用Simulink等工具进行软件组件设计，并进行RTE级设计。BSW、OS与MCAL设计：进行基础软件层、操作系统层和微控制器抽象层的设计。七、AUTOSAR官方文档与资源AUTOSAR官方文档提供了详细的技术规范、概念解释以及代码示例，帮助软件开发人员更好地理解和实现AUTOSAR标准。AUTOSAR官方文档一般分类为EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等类型，分别对应不同的文档内容和用途。浦东新区特色AUTOSAR工具链服务电话

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