1990年11月，美国先进制造研究中心AMR（Advanced Manufacturing Research）就提出了MES（制造执行系统）概念。1997年，MESA提出的MES功能组件和集成模型，包括11个功能，同时规定，只要具备11个功能之中的某一个或几个，也属MES系列的单一功能产品。2004年，MESA提出了协同MES体系结构(c-MES)。20世纪90年代初期，中国就开始对MES以及ERP的跟踪研究、宣传或试点，而且曾经提出了 “管控一体化”，“人、财、物、产、供、销”等颇具中国有特色的CIMS、MES、ERP、SCM等概念，只是总结、归纳、宣传、坚持或者提炼、提升不够，发展势头不快。利用数字孪生技术，数字工厂构建虚拟工厂模型，优化生产布局。东莞物流数智工厂系统
基于三维模型的数字化协同研制应用的尝试始于航空航天制造领域。由于在产品设计、材料成本、成型技术和制造精度方面具有相对更苛刻的要求，航空航天领域在加工和装配制造工艺上整体先进于其他行业，这为基于三维模型的数字化协同研制奠定了基础。当前，世界先进的飞机制造商已逐步利用数字化技术实现了飞机的“无纸化”设计和生产，美国波音公司在波音777和洛克希德·马丁公司在F35的研制过程中，基于三维模型的数字化协同研制和虚拟制造技术，缩短了三分之二的研制周期，降低研制成本50%。温州智能工厂定制数字工厂的设备管理系统自动记录设备运行数据，支持设备全生命周期管理。
WMS系统特点：从财务软件、进销存软件CIMS，从MRP、MRPII到ERP，表示了中国企业从粗放型管理走向集约管理的要求，竞争的激烈和对成本的要求使得管理对象表现为：整和上游、企业本身、下游一体化供应链的信息和资源。而仓库，尤其是制造业中的仓库，作为链上的节点，不同链节上的库存观不同，在物流供应链的管理中，不再把库存作为维持生产和销售的措施，而将其作为一种供应链的平衡机制，其作用主要是协调整个供应链。但现代企业同时又面临着许多不确定因素，无论他们来自分供方还是来自生产或客户，对企业来说处理好库存管理与不确定性关系的独一办法是加强企业之间信息的交流和共享，增加库存决策信息的透明性、可靠性和实时性。而这，正是WMS所要帮助企业解决的问题。
设备控制系统（Equipment Control System，简称ECS），为立体仓库中所有的输入输出设备的神经，控制堆垛机，调度RGV/AGV，在输送线上对托盘进行流向控制，执行WMS所产生的入出库任务,与电气PLC通过通信协议控制堆垛机作业，并且监控堆垛机作业状态，更新任务所对应的入出库单据信息和库存信息。ECS还提供所有设备关键状态的实时动画，在终端画面上即可实时看到个设备的位置、忙闲、作业状态等信息。ECS云服务器（Elastic Compute Service）是一种基于云计算的虚拟化服务器，旨在提供高效、安全、灵活的计算服务，它通过虚拟化技术将物理服务器资源进行整合和分配，使用户能够根据实际需求快速创建、配置和管理虚拟机实例，从而实现资源的弹性伸缩和按需付费。数字工厂的智能物流系统，精确配送物料，生产不断档。
MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全方面、可行的制造协同管理平台。美国先进制造研究机构AMR（Advanced Manufacturing Research）将MES定义为“位于上层的计划管理系统与底层的工业控制之间的面向车间层的管理信息系统”,它为操作人员/管理人员提供计划的执行、跟踪以及所有资源(人、设备、物料、客户需求等)的当前状态。数字工厂的智能质量追溯系统，快速定位问题源头，改进迅速。东莞工业灯塔工厂系统
数字工厂的智能环保系统，实时监测污染物排放，守护蓝天碧水。东莞物流数智工厂系统
智能制造：智能制造系统不仅是人工智能系统，而是人机一体化智能系统，是混合智能。系统可单独承担分析、判断、决策等任务，突出人在制造系统中的主要地位，同时在智能机器配合下，更好发挥人的潜能。机器智能和人的智能真正地集成在一起，互相配合，相得益彰。本质是人机一体化。国内很多企业都在营销智能制造，但是绝大多数企业还处在部分使用应用软件的阶段，少数企业也只是实现了信息集成，也就是可以达到数字工厂的水平；极少数企业，能够实现人机的有效交互，也就是达到智能工厂的水平。东莞物流数智工厂系统
