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第三阶段是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自应用，被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的所有电源。虹口区进口自动化设备推广

第一阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。第二阶段物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求等等。虹口区进口自动化设备推广采用PLC（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行动作。

由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。21世纪以后，特别是近几年，机械自动化检测、分类、生产、包装、印刷，已经广泛应用于工厂。提高工业效率、减少成本，为中国现代工业的发展做出了巨大的贡献。

第二部分：家居自动化设备2.1 智能家居系统智能家居系统是家庭自动化的心。它们包括智能照明、智能温控、智能安全系统等。用户可以通过智能手机或语音助手控制这些设备，实现远程监控和控制。智能家居系统提高了生活的便利性和舒适性，例如，可以远程调整温度、关闭灯光、监控安全摄像头等。2.2 智能家电智能家电是家居自动化的另一个重要组成部分。这包括智能冰箱、智能洗衣机、智能烤箱等。这些设备具有自动化控制和远程监控功能。焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。

●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。柔性制造系统●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。家庭自动化和农业自动化将成为新技术的重要内容，并得到迅速发展。杨浦区品牌自动化设备经历

液压源，包括液压装置需要的液压泵的工作情况。虹口区进口自动化设备推广

自动化设备工程应用特点：1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。2、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。4、采用PLC（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。攻牙钻孔自动化设备介绍等等。虹口区进口自动化设备推广

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