1946年美国机械工程师D.S.哈德提出“自动化”一词,并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代,自动调节器和经典控制理论的发展,使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用,自动控制与信息处理结合起来,使自动化进入到生产过程的控制与管理的综合自动化阶段。70年代自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统,涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究,促进了自动化的理论、方法和手段的革新,于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制由于设备维护人员的疏忽,可能某些传感器的位置出现差错,比如没有到位,传感器故障,灵敏度故障等。普陀区通用自动化设备检修
“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品,则必须对其结构进行大调整,重新配置系统内各要素,其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品,难以应付多品种中小批量的生产。普陀区通用自动化设备检修国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。
●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性 一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。柔性制造系统●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
我国对非标自动化设备制造行业采取国家宏观调控和行业自律相结合的监管模式。国家工业和信息化部是行业行政主管部门,主要负责制定并组织实施行业规划、计划和产业政策,推进产业结构战略性调整和优化升级;起草相关法律法规草案,制定规章,拟订行业技术规范和标准并组织实施,指导行业质量管理工作;统计并发布相关信息;推动重大技术装备发展和自主创新等工作。中国机械工业联合会是行业自律性组织,中国机械工业联合会主要职责为调查研究机械行业经济运行、企业发展等方面情况,反映行业企业的意见和要求提供建议和咨询服务;分析和发布与行业相关信息,组织制定行业规划,提供行业发展指导及行业信息服务;组织制定、修订机械工业国家和行业标准、技术规范,并组织宣传贯彻;参与行业质量认证和监督管理工作,为企业提供诊断、咨询服务等。焊接为自动焊接,焊枪做多自由度运动,工件可作旋转运动,以达到所需位置的焊缝。
第三阶段是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代,相继研制和采用了自动导引小车(AGV)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代,旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列,但这时只是各个设备的局部自动化并各自应用,被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展,工作重点转向物资的控制和管理,要求实时,协调和一体化,计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间效率高:一台自动攻牙机根据工件大小一个小时内可以完成几百到上千个工件的工作要求。松江区进口自动化设备设置
自动化是一门涉及学科较多、应用的综合性科学技术。作为一个系统工程,它由5个单元组成。普陀区通用自动化设备检修
自动化孤岛”需要集成化,于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中,整个系统的有机协作,使总体效益和生产的应变能力大超过各部分效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化,但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统,前述三个阶段是基础部分。普陀区通用自动化设备检修
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