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工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2]美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十条”招标指标。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。吴中区自制PLC控制系统联系方式

①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。 [5]②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。 [5]③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。 [5]④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。 [5]⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。 [5]常熟附近PLC控制系统现价集成AI算法（如预测性维护、自适应控制）。

20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。 可编程逻辑控制器实质是一种**于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如图1所示，基本构成详细描述如下： [6]电源电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 [6]

20世纪50年代，***代工业控制系统——计算机集中控制系统（直接数字控制，DDC）出现，其特点是使用单一计算机控制整个系统 [4]。大约在20世纪60年代，工业控制系统开始由计算机集中控制系统升级为集中式数字控制系统，系统中的模拟控制电路开始逐步更换为数字控制电路，并且完成继电器到可编程逻辑控制器的***替换 [4]。***个交付使用的可编程逻辑控制器名为Modicon [5]。传统的集中控制系统单点故障风险较高 [3]。传统集中式控制系统（主机通过串行通信接口进入PLC，经处理后来控制现场设备）不*难以处理远距离控制问题，而且布线复杂，能耗也大，一旦中央控制单元出了问题，则全局都要瘫痪，所以这种方式正逐渐被智能型的分布式控制系统所取代 [14]。可以通过增加模块来扩展系统功能。

5、诊断功能可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 [5]可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 [5]6、处理速度可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。 [5]通过修改程序即可调整控制逻辑，无需改动硬件电路。江苏巨型PLC控制系统现价

为PLC系统提供必要的电源。吴中区自制PLC控制系统联系方式

系统通过热电偶、热电阻（如PT100）等温度传感器采集实时温度数据，并将其转化为4-20mA或0-10V电信号传输至PLC。PLC的模拟量输入模块（A/D转换模块）将信号转换为数字量（精度可达0.1℃） [1]。PLC基于设定值与实际值的偏差，通过内置的PID等控制算法计算输出量 [2]。输出信号通过模拟量输出模块或数字量输出点控制固态继电器、变频器等执行器动作，调节加热功率，实现温度的闭环精细控制 [1]。系统支持两种常见构成方案：PLC扩展**温度模块或通用A/D模块 [2]。吴中区自制PLC控制系统联系方式

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