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(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的比较大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。 [8](5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要**机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。 [8](6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。 [8]与SCADA系统集成，实现生产数据采集和远程监控。工业园区便宜的PLC控制系统平均价格

随着现代科学技术的发展，PLC不**是作为逻辑的顺序控制，而且还可以接收各种数字信号、模拟信号，进行逻辑运算、函数运算和浮点运算等 [13]，称为现代工业自动化的三大支柱之一。 [13]可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相***，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2]江苏二手PLC控制系统保修随着技术演进，其应用边界正不断拓展，为智能制造提供关键。

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 [5]输入采样在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 [5]用户程序执行

随着开放系统的出现，在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。 [5]通过软件（如STEP 7、GX Works2）编写、调试和下载用户程序到PLC。

2、控制功能控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用**的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 [5]3、通信功能大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。根据运算结果，CPU通过输出模块控制执行器，完成相应的动作。工业园区便宜的PLC控制系统平均价格

为PLC各模块提供稳定的工作电压（通常为24V DC或220V AC）。工业园区便宜的PLC控制系统平均价格

20世纪50年代，***代工业控制系统——计算机集中控制系统（直接数字控制，DDC）出现，其特点是使用单一计算机控制整个系统 [4]。大约在20世纪60年代，工业控制系统开始由计算机集中控制系统升级为集中式数字控制系统，系统中的模拟控制电路开始逐步更换为数字控制电路，并且完成继电器到可编程逻辑控制器的***替换 [4]。***个交付使用的可编程逻辑控制器名为Modicon [5]。传统的集中控制系统单点故障风险较高 [3]。传统集中式控制系统（主机通过串行通信接口进入PLC，经处理后来控制现场设备）不*难以处理远距离控制问题，而且布线复杂，能耗也大，一旦中央控制单元出了问题，则全局都要瘫痪，所以这种方式正逐渐被智能型的分布式控制系统所取代 [14]。工业园区便宜的PLC控制系统平均价格

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