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20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。 可编程逻辑控制器实质是一种**于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如图1所示，基本构成详细描述如下： [6]电源电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 [6]可通过增加I/O模块或通信模块扩展功能，适应不同规模需求。江苏巨型PLC控制系统特价

线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。 [5]五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。 [5]江苏巨型PLC控制系统特价小型PLC（如西门子S7-200）适合简单逻辑控制，大型PLC（如S7-1500）支持复杂系统。

(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的比较大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。 [8](5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要**机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。 [8](6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。 [8]

20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 [5]20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展**快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC的处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 [5]可以通过增加模块来扩展系统功能。

针对传统集中式控制系统中单点故障可能导致整个系统瘫痪的问题，一种改进思路是通过采用具备内存管理单元(MMU)的处理器和嵌入式操作系统，实现内存保护，使得一个进程的失败并不会影响其他进程的运行，从而增强了系统的稳定性。 [12-13]集中控制系统的关键性能指标包括控制规模、实时性、可靠性、扩展性、安全性等。 [15]随着系统复杂度的提升，纯粹的集中式架构可能面临中央节点处理能力过载等问题，因此，结合了集中式与分布式优势的“分布式-集中式控制”架构逐渐成为趋势。 [18]在工业自动化领域之外，集中式控制系统通过集成化软硬件平台，在楼宇自控、教学与会议、交通基础设施、动力环境监控及运动控制等多个场景中实现统一管理与协同控制 [11] [15]。CPU将输出映像寄存器的状态统一刷新到输出端口，驱动外部设备。张家港自制PLC控制系统特点

PLC控制系统凭借其可靠性、灵活性和成本效益，已成为工业自动化的设备。江苏巨型PLC控制系统特价

是在继电器一接触器控制的基础上发展起来的。1969年，美国数字设备公司研制出***台可编程逻辑控制器 [13]。从此，这种新型的工业控制装置很快就在美国其他工业领域得到了推广应用 [13]。1971年，日本从美国引进了这项新技术，开始生产可编程逻辑控制器 [13]。1973年，西欧国家也开始研制生产可编程逻辑控制器 [13]。1974年，中国开始研制可编程逻辑控制器，1977年开始应用于工业生产 [13]。20世纪80年代初，在先进工业国家中已获得广泛应用 [5]。20世纪80年代至90年代中期，是发展**快的时期 [5]。20世纪末期，更加适应于现代工业的需要 [5]。21世纪，随着IEC61131系列标准尤其是IEC61131-3编程语言标准的推广实施，PLC步入开放和标准化时代。 [14]江苏巨型PLC控制系统特价

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