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在业内人士看来，避免国产工业机器人低端化倾向，关键还是要持续提升机器人产业的自主创新能力。因此，要围绕市场和产业发展需求，加强机器人关键零部件和高端产品的技术和质量攻关，提升本土企业的自主创新能力和重点竞争力。一方面，彻底提升高精度减速器、高性能伺服电机和驱动器以及高性能控制器等关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。另一方面，要聚焦智能制造、智能物流，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、化工、轻工等行业，推动国产机器人产品向产业链高附加值方向和中高端市场迈进。四川定制工业机器人淄博胜欧数控科技有限公司始终以适应和促进工业发展为宗旨。
工业机器人重点部件-谐波减速器。机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：1）RV减速机构；2）谐波减速机械；3）摆线针轮减速机构；4）行星齿轮减速机械；5）无侧隙减速机构；6）蜗轮减速机构；7）滚珠丝杠机构；8）金属带／齿形减速机构；9）球减速机构。谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。
当前，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是发展趋势。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人产业发展要进一步落实：首先，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政策要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产工业机器人质量已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。 淄博胜欧数控科技有限公司产品适用范围广，产品规格齐全，欢迎咨询。
当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自适应性，从而提高生产效率，是机器人编程技术发展的追求。本文将就机器人编程技术的发展作一介绍，希望能给读者带来一些启发。对工业机器人来说，主要有三类编程方法：在线编程、离线编程以及自主编程三类。在当前机器人的应用中，手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域，离线编程适合于结构化焊接环境，但对于轨迹复杂的三维焊缝，手工示教不但费时而且也难以满足焊接精度要求，因此在视觉导引下由计算机控制机器人自主示教取代手工示教已成为发展趋势。1.示教编程技术（1）在线示教编程通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置，记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令，完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。示教盒示教具有在线示教的优势，操作简便直观。如图1所示，示教盒主要有编程式和遥感式两种。例如，采用机器人对汽车车身进行点焊。公司实力雄厚，产品质量可靠。四川定制工业机器人
淄博胜欧数控科技有限公司公司自成立以来，一直专注于对产品的精耕细作。四川定制工业机器人
六轴关节机器人工作原理：六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。众淀机器人下面与大家分享一下六轴关节机器人工作原理。常见的六轴关节机器人的机械结构，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。 四川定制工业机器人
淄博胜欧数控科技有限公司位于山东省淄博市，创立于2015-11-25。胜欧数控致力于为客户提供优质的[ "数控切割机", "焊接专机", "变位机", "十字焊接机" ]，一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造电工电气优质品牌。在社会各界的鼎力支持下，经过公司所有人员的努力，公司自2015-11-25成立以来，年营业额达到10-30万元。
