工业机器人减速器的选用。机器人上所用的减速器，常见的有RV减速器和谐波减速器。RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。它的传动效率为0.8，相对于同样减速比的齿轮组，这样的效率是很高的。它的缺点是重量重，外形尺寸较大。谐波减速器的优点是重量较轻，外形尺寸较小，减速比范围大，精度高。机器人设计中，一般1、2、3轴均采用RV减速器，4、5、6轴常用谐波减速器。机器人臂体校核机器人的手臂要进行强度校核和刚度校核，在满足强度和刚度的情况下，手臂要尽可能采用轻型材料，以减少运动惯量，并给平衡机构减少压力。 淄博胜欧数控科技有限公司不断从事技术革新，改进生产工艺，提高技术水平。自动不锈钢焊机
机器人在我国的前景：应该说中国是**需要又**不需要机器人的国家。中国人口众多，劳动力资源丰富且廉价，从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇一个人来的便宜，但是我国要做世界强国就必须用**少的资源作更多的事，我们的企业必须尽可能的采用高新技术来更高效率的生产，以高竞争力取胜，这就需要很多的机器人，人是没有机器人那样的精确率，准确率和高效率的。可能会有人失业，但创造的就业机会更多，社会所得的利益会更多。我相信在不久将来，机器人产业会如同汽车一样成为国家的经济支柱产业，美国是“汽车上的国度”，中国可以成为“站在机器人肩膀上的国家”。 非标罐环缝自动焊接机淄博胜欧数控科技有限公司全力打造良好的企业形象。
反馈给机器人控制器实时调整焊位姿焊缝。但也无法适应所有遥控焊接环境，如工件表面状态对激光辅助示教有一定影响，不规则焊缝特征点提取困难，为此哈尔滨工业大学高洪明等提出了“遥控焊接力觉遥示教技术”，采用力传感器对焊缝进行辨识，系统结构简单，成本低，反应灵敏度高，力觉传感与焊缝直接接触，示教精度高。通过力觉遥示教焊缝辨识模型和自适应控制模型，实现遥示教局部自适应控制，通过共享技术和视觉临场感实现人对遥控焊接遥示教宏观全局监控。（4）**工具辅助示教为了使得机器人在三维空间示教过程更直观，一些辅助示教工具被引入在线示教过程，辅助示教工具包括位置测量单元和姿态测量单元，分别来测量空间位置和姿态。由两个手臂和一个手腕组成，有6个自由度，通过光电编码器来记录每个关键的角度。操作时，由操作人员手持该设备的手腕，对加工路径进行示教，记录下路径上每个点的位置和姿态，再通过坐标转换为机器人的加工路径值，实现示教编程，操作简便，精度高，不需要操作者实际操作机器人，这对很多非专业的操作人员来说是非常方便的。借助激光等装置进行辅助示教，提高了机器人使用的柔性和灵活性，降低了操作的难度。
为避免国产工业机器人扎堆低端化竞争倾向，**建议，一是要打破产业边界，推动融合创新，催生更多新技术、新产品、新应用，打造良好的产业生态。二是要提高产品质量，避免低价竞争，切实解决影响产品质量提升的关键技术，以高质量的产品和服务而非过低的价格来赢取市场。三是要瞄准细分市场，专注细分行业，打造适应量大、面向制造业细分领域需求的机器人产品，实现差异化发展。四是要深化产业链企业间的战略合作，建立互信、互利、平等、协作的商业模式，创建和谐、健康的市场环境。淄博胜欧数控科技有限公司始终坚持以人为本，恪守质量为金，同建雄绩伟业。
工业机器人技术现状及国内外发展的趋势。工业机器人是**典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外**预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度**为突出，高达43%。淄博胜欧数控科技有限公司展望未来，信心百倍，追求高远。电焊机器人
我公司生产的产品、设备用途非常多。自动不锈钢焊机
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。自动不锈钢焊机
淄博胜欧数控科技有限公司是一家公司主要生产：便携式数控切割机、台式数控切割机、龙门式数控切割机、相贯线切割机、焊接机器人，自动焊接机，焊接操作中心、环缝焊、直缝焊及各种非标焊接生产线的研发制造。 淄博胜欧科技有限公司全心全意致力于机械制造、船舶制造、石油化工、电力设备、冶金矿山、工程机械、压力容器、风机制造、除尘设备、钢结构、桥梁、建筑、车辆制造等行业。 的公司，致力于成为客户业务创新、电工电气可信赖的合作伙伴。胜欧数控作为公司主要生产：便携式数控切割机、台式数控切割机、龙门式数控切割机、相贯线切割机、焊接机器人，自动焊接机，焊接操作中心、环缝焊、直缝焊及各种非标焊接生产线的研发制造。 淄博胜欧科技有限公司全心全意致力于机械制造、船舶制造、石油化工、电力设备、冶金矿山、工程机械、压力容器、风机制造、除尘设备、钢结构、桥梁、建筑、车辆制造等行业。 的品牌企业，为客户提供质量的[ "数控切割机", "焊接专机", "变位机", "十字焊接机" ]。依托效率源扎实的技术积累、完善的产品体系、深厚的行业基础，目前拥有员工数11~50人，年营业额达到10-30万元。胜欧数控始终关注自身，在风云变化的时代，我们对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使我们在行业的从容而自信。
