可以利用橡胶垫和手叉的上表面的摩擦力使支承部件在手叉的长度方向上的规定位置停止。另外，当以这种方式构成时，通过使固定部件移动到分离位置，可以利用移动机构使支承部件在手叉的长度方向上容易地移动。在本发明中，理想的是，第二移动机构是气缸，当固定部件配置于接触位置时，橡胶垫通过气缸与手叉的上表面接触或被按压在手叉的上表面。当以这种方式构成时，可以增大固定部件配置于接触位置时的橡胶垫和手叉的上表面之间的摩擦力，所以，可以使支承部件可靠地停止在手叉的长度方向上的规定位置。本发明的手可以应用于工业用机器人，所述工业用机器人是具备连接手并且保持手的手保持部的工业用机器人，将手叉的长度方向的一方设为方向、将方向的相反方向设为第二方向时，搬运对象物装载于手叉的第二方向侧部分，移动机构的驱动源配置于比手与手保持部的连接部分靠方向侧的位置。在这种工业用机器人中，可以将各种尺寸的搬运对象物适当地装载在手上。另外，在这种工业用机器人中，在手叉的长度方向上，可以使装载在手上的搬运对象物和移动机构的驱动源之间的距离较远，所以，即使在将温度较高的搬运对象物装载在手上的情况下。淄博胜欧数控科技有限公司生产的产品质量上乘。埋胡自动焊机
工业用机器人，搬运曝光装置中使用的掩模(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的工业用机器人具备装载掩模的手、支承手的基端侧的线性驱动部以及支承线性驱动部的本体部。手具备形成为直线状的两根手叉。两根手叉互相平行配置。掩模装载于两根手叉上。工业用机器人被用于例如制造各种尺寸的掩模的掩模生产线的情况下，该工业用机器人需要将各种尺寸的掩模装载于手上进行搬运。于是，本发明的技术问题在于提供一种工业用机器人的手，是搬运搬运对象物的工业用机器人的手，可以适当地装载各种尺寸的搬运对象物。另外，本发明的技术问题在于提供一种具备这种手的工业用机器人。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本发明的工业用机器人的手是搬运搬运对象物的工业用机器人手，其特征在于，具备：多个手叉，该多个手叉形成为直线状且互相平行配置；支承部件，该支承部件配置于手叉的上表面侧，支承搬运对象物的下表面并且限制搬运对象物在手叉的长度方向上的移动；以及移动机构，该移动机构使支承部件在手叉的长度方向上移动。本发明的工业用机器人的手具备使支承部件在手叉的长度方向上移动的移动机构。埋胡自动焊机淄博胜欧数控科技有限公司生产的产品受到用户的一致称赞。
工业机器人轴承工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但前两种轴承用之较多。工业机器人轴承的关键技术现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。1、薄壁等截面轴承薄壁等截面轴承与普通薄壁轴承不同，等截面薄壁轴承毎个系列中横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在内径尺寸相同的情况下，薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多，因此改善了轴承内部受力分布，减小了钢球与沟道接触处的弹性变形。
4）2台上下料滑台：每个上下料滑台上有4个托盘，每个托盘分别可以存放一个工件。实现待加工工件的上料，以及加工完成工件的下料。在该系统中，由于使用了视觉技术，因此上下料滑台无需工件的定位装置。（5）FANUCiRVision2DV视觉系统：该视觉系统由一个安装于手爪上的2D摄像头完成视觉数据采集。该视觉系统作为待加工工件准确抓取的定位方式，省去通常为满足机器人的准确抓取而必须采用的机械预定位夹具，具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常容易地实现多产品混合生产。（6）FANUCiRVision3DL视觉系统：该视觉系统由一个安装于地面上的3DLaserSensor完成视觉数据采集。该视觉系统解决了定位面有偏差的工件上料位置变化问题。由于待加工工件为毛坯件，机器人抓取工件后，上料的定位孔位置会发生变化，甚至工件上料时的平面度也有变化。该技术可以自动补偿位置变化，实现高精度上料。（7）5台抽检滑台：针对每台机床有一个抽检滑台，实现随时对该机床工件加工工件质量的检测。（8）电气控制系统：运用人机界面对整个系统的运行状态进行监控，采用三菱Q系列PLC控制器，并使用工业现场总线实现系统中实时和非实时数据的传输，具有高度可靠性和可维护性。诚挚的欢迎业界新朋老友走进淄博胜欧数控科技有限公司！
如何让工业机器人避免陷入低端化和低价竞争泥潭？近年来，我国工业机器人产业进入高速增长期，已连续六年成为全球的**大市场，工业机器人正被越来越多的应用于制造业的众多领域。在工业机器人发展一片火热的同时，当前存在的概念热潮、一哄而上、低端竞争等不理性现象也引发各界关注。**表示，机器人产业作为“制造业皇冠上的明珠”，应积极走自主创新、发展中心技术道路，通过高质量产品和服务来推动智能制造、提升制造业水平，以避免重蹈低价竞争、低水平竞争的覆辙。
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工业机器人操作机设计原则。操作机整机设计原则：（1）**小运动惯量原则由于操作机运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用**小运动惯量原则，可增加操作机运动平稳性，提高操作机动力学特性。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心配置。（2）尺度规划优化原则当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定**小的臂杆尺寸，这将有利于操作机刚度的提高，使运动惯量进一步降低。（3）**度材料选用原则由于操作机从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的，选用**度材料以减轻零部件的质量是十分必要的。 埋胡自动焊机
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