情况4：在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，消除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。买信捷就找常州三禾工自动化科技有限公司~◆ 当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。信捷MS6G-110CN30B2-21P8正规代理
下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。伺服驱动器型号内置制动电阻小阻值（不能小于此值）外置制动电阻（推荐阻值）外置制动电阻（推荐功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20A5厂家直供安徽工厂急单采购信捷伺服，常州三禾工一级代理快速调配货源。
油水对策在有水滴滴下的场所使用时，请在确认伺服电机防护等级的基础上进行使用。（但轴贯通部除外）在有油滴会滴到轴贯通部的场所使用时，请指定带油封的伺服电机。带油封的伺服电机的使用条件：◆使用时请确保油位低于油封的唇部。◆请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使用。◆在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油封唇部积油。电缆的应力状况◆不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为0.2mm或0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。
2）点动操作（F1-00）进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态！点动功能为速度模式，P3-09和P3-10控制加减速时间！电流采样校零（F1-02）当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下STA/ESC键退出此功能。强制使能（F1-05）参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能（F1-05或者通讯）3（默认）总线使能（支持运动总线的型号）将P0-03设为2。F1-05=0：取消使能，恢复到bb空闲状态。F1-05=1：强制使能，伺服处于RUN运行状态。在重新上电后通过F1-05设置的强制使能失效。。为了安装滑轮，首 先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入滑轮。
15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V。7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起；最大负载电流：400W及以下：SO1DC500mA（比较大），SO（其他）DC50mA（比较大），由干抱闸所需电流较大，通过SO直接控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闻参数P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比较大），支持24VDC，比较高不超过30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过SO控制抱闸电机时，请使用中间继电器。接线时，请确认针脚排列正确无误。信捷MS6H-40TH30BZ3-20A5-S厂家直供
安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。信捷MS6G-110CN30B2-21P8正规代理
F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1）试运行（F1-01）进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于bb空闲状态！当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况信捷MS6G-110CN30B2-21P8正规代理
