SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1～SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入，SI3为低速，支持NPN接法；1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP）；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V 例如 DS5K2 系列可适配 MS6 - B3/MS6G 系列电机，结合后可实现高动态响应、高效抑制振动等，提升伺服系统性能 。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-40P8选型支持
四、定位精细高效该系列电机提供 17 位、19 位、23 位三种绝对值编码器可选，最高分辨率达 8388608 脉冲 / 转。采用高精度磁编码器芯片与误差补偿算法，定位精度可达 ±0.01°。在多线切割机应用中，配合 23 位编码器的 MS6 电机可实现 ±5μm 的切割精度，较传统伺服系统提升 30%。其动态响应特性优异，速度环带宽达 1.6kHz，位置环响应时间＜1ms，在高速点胶设备中，重复定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升产品一致性。可满足对位置精度要求较高的应用场景，助力高效稳定生产。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-41P5选型支持常州三禾工自动化科技有限公司是信捷全国实力代理商。
绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。1）伺服驱动面板消除通过F1-06可以面板消除绝对值编码器位置的圈数。伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至1并长按【ENT】确认退出：）EtherCAT总线通讯消除在伺服bb状态下，通过EtherCAT总线SDO通讯对#0x4106写1即可消除圈数；给D0写1即可消除圈数。
自动化检测设备对检测位置精度要求较高，直接影响检测结果的准确性。信捷伺服系统具备位置比较输出功能，在产品尺寸检测设备中，系统定位检测位置，将检测传感器准确移动到指定位置进行测量。检测企业使用该系统后，检测结果准确可靠，能够快速、地判断产品是否合格，提高了检测效率和质量。这为企业产品质量把控提供了有力保障，有助于企业及时发现产品质量问题，采取措施改进生产工艺，提高产品质量，推动自动化检测行业不断提高检测精度和效率，为企业生产提供更可靠的质量检测服务。以客户为中心，形成先进完善服务理念，从售前到售后全流程贴心服务，助力提升客户竞争力。
绝对值编码器零点标定绝对值编码器零点标定需要在伺服bb状态完成，只能通过伺服面板标定。F1-06写入3，绝对值编码器当前位置反馈U0-94~97中编码器位置会被标定为0（注：不支持通过SDO通讯清进行绝对值编码器零点标定）。1）伺服驱动面板标定伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至3并长按【ENT】确认退出
失电制动器（抱闸）当伺服电机控制垂直负载时，用“带失电制动器伺服电机”的目的是：当把系统的电源置于“OFF”时，使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定独用制动器。不能用作动态制动用途，请只在使伺服电机保持停止状态时使用。 例如 400W 非抱闸电机机身长度 80.2mm，在同类产品中更为小巧，能适配对空间要求严苛的设备。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-42P3选型支持
提高了整体强度与抗振能力，运行时低温升、低噪音。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-40P8选型支持
产品确认注意1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。安装注意事项1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火灾危险。3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。接线注意事项1．请将AC电源正确连接到驱动器的独用电源端子。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用符合相关线径要求的线缆进行接地处理（参考第3章伺服系统配线）。3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-40P8选型支持
