贵阳车载激光雷达成像

随着城市的快速发展，我国面临着大量的道路改扩建问题。纵横断面测量是道路改扩建工程的重要组成部分。与新建的城市道路不同，它没有规则可循，实际操作难度大。传统的纵向和横截面测量数据采集方法包括全站仪和RTK测量。受限于传统测量技术数据采集方式单一、工作效率低、劳动强度大、现场测量结果不直观、自动化程度低等诸多弊端，如何安全、高效、准确地获取城市空间数据，并进行可靠的多数据采集。平台数据的自动化处理成为急需解决的问题。激光雷达可以可靠地监测入口并统计通过入口的人数，从而高效实现出入控制和人流量管理。贵阳车载激光雷达成像

码头/港口作为使通行更加便利的建筑物，是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下，极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施，轻则造成船舶或码头引桥损坏，重则威胁人员生命安全和造成环境污染。以三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司为主研发的船舶码头防撞监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，详细获取区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。贵阳16线激光雷达slam成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于电力巡线。

从技术特点的角度来看;视觉方案中的图像传感器能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜。但图像传感器是一种被动式传感器，其本身并不发光，成像质量受到环境亮度影响较大，在恶劣环境下完成感知任务的难度会大幅提升。激光雷达是一种主动式传感器，通过发射脉冲激光并探测目标的散射光特性获取目标的深度信息，具有精度高、范围大、抗干扰能力强的特性。但是，激光雷达获取的数据稀疏无序、难以直接利用，且激光单色的特性让其无法获取颜色和纹理信息，虽然对于周边环境测距描绘的能力突出，但却因为缺点太致命，所以必须搭配其它传感器互补使用。

我国的铁路基础设施建设已实现了跨越式发展，目前我国铁路总里程在全球已位居世界前列，铁路运输在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随着中国铁路的继续发展，铁路轨道安全保障已成为铁路技术发展中亟待解决的问题。其中，铁路轨道表面异物的检测是安全保障的重要前提，所以首先要解决铁路轨道表面异物安全检测的难题。在铁路的运营过程中，特别是在山区铁路，落石、倒树、泥石流等导致的侵线行为时有发生，如果不能及时发现并进行排除，将会为铁路行车安全造成巨大的隐患。针对这些问题，目前相关铁路部门采取了在防洪季、或地质灾害易发的路段采用人工巡检的方式进行隐患排查，在某些边坡安装有检测传感器。但以上这些措施尚不能做到24小时全天候监控，国内相关厂家例如成都慧视光电技术有限公司为了解决这个问题，进行了诸多的尝试，与铁路相关部门进行了多轮沟通探讨，确定了基于三维激光雷达的轨道异物检测方案。成都慧视光电的激光雷达可应用于高速公路。

从商业量产的角度来看;目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的，很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地，难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图等问题。马斯克不止一次提过依赖激光雷达的公司都可能无任何出路，或许是跟激光雷达成本过高有关。华为在年初宣布成功研发96线中长距车规级高性能激光雷达，具备全场景150米的测距能力，拥有120°*25°大视野，可以满足对城区、高速等场景的人、车测距要求。同时水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好，满足远距离小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景，更符合中国当下复杂的路况环境。特斯拉近期也做了对激光雷达的检测，不知纯视觉派会不会因价格优势的出现做出改变。激光雷达可以用于监控围栏边界是否有物体入侵。远探测距离、厘米级精度、实时距离测量。贵州三维激光雷达市场

成都慧视光电的三维激光雷达可应用于车路协同。贵阳车载激光雷达成像

激光雷达主要由车辆上的多个线束组成，可以帮助车辆感知道路环境，自行规划驾驶路线，以及控制车辆以实现预定目标。其工作原理是通过发射电磁波照射目标并接收其回波，从而获得目标到电磁波发射点的距离变化率（径向速度）、方位角、高度等信息例如，根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己之间的相对距离，以帮助车辆识别交叉口和方向。简而言之，这与驾驶的逻辑是一样的。当眼睛看到障碍物时，大脑会决定何时转动方向盘，然后用双手和双脚执行。贵阳车载激光雷达成像

成都慧视光电技术有限公司是一家贸易型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。慧视光电技术是一家有限责任公司企业，一直“以人为本，服务于社会”的经营理念;“诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的电子元器件，光电子器件，通讯设备，仪器仪表。慧视光电技术顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的电子元器件，光电子器件，通讯设备，仪器仪表。