河南目标跟踪应用

RK3588作为瑞芯微国产化旗舰级芯片，用在目标跟踪领域，通常情况下跟踪帧率都在50Hz左右，这已经足够满足大多数应用领域的需求。但在许多特殊领域，如军备、边防，高帧频的视频输出能够在极短的时间内捕捉到更多的画面，实现高速动态场景的连续拍摄。高帧频的目标跟踪则能够获得更多的目标细节，便于做出下一步判断。许多中低端性能的由于算力等因素无法达到这样的需求，但RK3588作为性能怪，6.0TOPS的算力开发潜力无限。成都慧视就针对于这样的需求场景，在硬件的支持下，定制开发出能够支撑100Hz跟踪算法，从而打造出能够稳定实现100Hz目标跟踪的整合方案。解决目标形变、旋转、快速运动、快速变焦等场景下的跟踪丢失问题。河南目标跟踪应用

无人机是巡检领域的空中巡检员，搭载智慧“眼”的无人机能够替代人工，实现自主巡检。无人机可以搭载红外光和可见光两种传感器，实现昼夜巡检也不是梦，一基杆塔*用十分钟的时间便可完成巡检工作。例如在电力巡检中，传统模式下，工人只能采用望远镜远程查看线路，不*费眼睛，还费时间。同时，由于光线等外界因素的干扰，缺陷的确认也加大了难度，不得不背着安全带近距离校验，工人的安全也受到威胁。而无人机则可以在发现缺陷后，通过抵近观察的方式进行仔细查看，收集缺陷周围360°照片回去分析，不*安全也高效率。河南目标跟踪应用无人机目标跟踪AI模块。

成都慧视开发的RK3588系列高性能图像处理板Viztra-HE030，能够在-40℃~65℃的环境中进行工作，用在寒冷的北方冬天电力巡检领域，可以有效支撑无人机的稳定工作。此外，这款板卡的存储温度范围在-55℃~75℃，遇到更加极端寒冷的天气时，不使用也能够有效抗寒。RK3588属于旗舰机芯片，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在电力巡检领域能够快速稳定处理复杂的场景，帮助进行保供电工作。

SpeedDP的出现则正好解决了这一问题，它是一个基于瑞芯微的深度学习算法开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。平台支持本地化服务器部署，高校、特殊单位等数据敏感的用户无需担心数据信息泄露的问题。高校等单位可以通过模型训练和模型评估等功能，打造一个符合需求的AI模型，来帮助进行海量的数据标注，这不*将节约大量的数据标注时间，更重要的是能够帮助提升自身算法在RK3588图像处理板的检测识别能力。目标像素太小还能跟踪吗？

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。质心跟踪主要用于弱干扰环境下的弱小目标检测与跟踪，如远距离下的无人机跟踪锁定。河南目标跟踪应用

AI视频跟踪板哪里有？河南目标跟踪应用

在无人机摄像头的基础上加装慧视光电开发的Viztra-LE026图像处理板，这是一块轻型化、低功耗的图像处理板，用在无人机上面既不会过多占用空间，也不会过多消耗续航，通过目标识别算法的赋能，就可以针对像东北虎这样的动物AI自动识别，一旦识别到老虎的特征物体，无人机就能够立即锁定并抵近观察，为消防和公安提供精确坐标。Viztra-LE026图像处理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能够输出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧视能够提供一站式AI算法训练平台SpeedDP，通过对大量动物的标注数据集的模型训练，能够实现对新数据集的快速AI自动标注，然后提升识别算法的性能。河南目标跟踪应用