重庆安保视频压缩与传输技术

在工业制造领域，远程操控机器人已成为实现柔性生产、跨厂区协作、危险岗位替代的重要手段，但工业场景中设备密集、网络带宽有限、信号干扰强等问题，往往导致机器人远程控制延迟过高、视频传输卡顿，影响操作精度和生产效率。GW智能编码视频压缩传输系统可对机器人搭载的高清操作画面、设备运行监控视频进行高效压缩，大幅缩减视频体积，减少传输过程中的带宽占用，避免因带宽不足导致的操作画面延迟；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对工业弱网环境进行专项优化，即便在车间设备密集、信号干扰严重的场景下，也能稳定传输高清音视频，确保操控人员清晰看到机器人的操作细节和设备运行状态。此外，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的同步传输，将远程控制延迟控制在100ms以内，接近本地操作的实时性，让操控人员能够精细控制机器人进行焊接、装配、搬运等精细操作，甚至可实现跨厂区、跨地域的远程协作生产。三款产品的应用，不*提升了工业机器人远程操控的稳定性和精细度，还降低了企业的网络部署成本，助力企业实现生产效率提升、人力成本降低的双重目标。低延迟AI图传解决方案。重庆安保视频压缩与传输技术

传输距离过远时，极容易导致信号传输丢包，从而引起画面卡顿。彼此之间的控制信号干扰，或者其他同频段的干扰极容易使得无人设备视频传输出现信号不稳定、画面卡顿、花屏等问题。针对这样的行业痛点，成都慧视依托自研的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，推出了针对于无人机、机器人行业视频传输痛点的网络相机选型方案。方案通过自研视频软解码技术将整个链路延迟控制在100ms以内（我司一方案能够达到30ms左右，行业一般水平在200ms），且整个带宽比较低能够控制在500K，让无人机飞得更远、视频传输更稳定，提升整个无人设备的性能。重庆窄带多路高清视频压缩与传输森林单路高清视频压缩后保持同等画质。

千呼万唤始出来，“九天”无人机终于迎来了首飞，作为一个可以飞上天的大型无人机通用平台，其堪称巨无霸，既可以作为大型运输机，也可以作为无人机母舰，成为无人机“蜂巢”。这引人关注的后者功能，将彻底改变未来无人机作战的方向。我们都知道，无人机的远程作战，依赖于地面终端的集群控制，因此，无人机受到了距离的严重限制，飞得越远，信号越微弱，控制就越容易受到干扰。而“九天”无人机的出现，则相当于把这个地面终端变成了空中“航空母舰”，让无人机的远程作战，不再受限于距离。其荷载能力达到6000公斤，你想想可以搭载多少架无人机。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。压缩后视频存储实现10倍扩容。

但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔，高寒缺氧、环境恶劣，“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭，并实时回传数据，这对机器藏羚羊的灵活性要求很高，远程控制的能力相当重要。此外，可可西里作为动物的“生态王国”，其地远离信号塔，网络信号严重不足，“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传，还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块，刚好能够有效解决这些难点。模拟接口转网络输出的视频跟踪板。。重庆安保视频压缩与传输技术

能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。重庆安保视频压缩与传输技术

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。重庆安保视频压缩与传输技术