河北仓储视频压缩与传输交互系统

无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。240FPS低延迟网络相机。河北仓储视频压缩与传输交互系统

现如今，无人机在救援中的应用越来越广，但是这也面临着许多挑战，例如容易受到外界环境因素的影响，从而降低搜救的效率和成功率。无人机救援容易受到天气、地形等外界因素的影响。例如，2021年郑州"7·20"特大暴雨期间，救援无人机在强降雨中的平均有效作业时间骤降至8分钟。雨滴不*干扰传感器，更会引发电气系统短路。同样值得关注的是电磁环境干扰问题，2023年广东台风救援中，强电磁干扰导致无人机群控系统多次出现通信中断。湖北电力运维视频压缩与传输提供商相同画质GW265比标准X265码率低30%-50%。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。

当无人机飞的更远时，延迟就会增高，回传数据，操控精度都会受到极大影响，如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒，**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器，搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业，并且在比较低500K带宽环境下，可以同时控制4路无人机进行作业，视频图像清晰、全时段无马赛克，并且不会出现带宽拥堵等问题。能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。

除了识别外，前端的无人设备视频数据的采集回传，能够为数据分析提供帮助。因此，低延迟的远程控制技术至关重要。而GS远程可视化低延迟实时控制系统，就是为了解决这些难题开发的技术。通过高并行低延时窄带压缩，减少带宽占用，实现1-8路1080P30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。用在无人机作战装备上，将有效增加无人装备的作战距离，提升数据回传的稳定性。压缩后视频存储实现10倍扩容。西藏实时对讲视频产品大概费用

可视化、智能化的综合解决方案。河北仓储视频压缩与传输交互系统

为了进一步推动降本增效，慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块，成功将两者技术有效结合。一方面，模块具备5公里、30公里的远程图传控制，控制多路无人设备*需500K带宽，且整个延迟能够控制在60~70ms左右；另一方面，AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口，可以自由选择不同的摄像头，低功耗、轻型化的设计，整体尺寸55*40mm，使得重量为24.5g，既不增加续航负担，也不过多占用设计空间。河北仓储视频压缩与传输交互系统