成都窄带高清视频交互

千呼万唤始出来，“九天”无人机终于迎来了首飞，作为一个可以飞上天的大型无人机通用平台，其堪称巨无霸，既可以作为大型运输机，也可以作为无人机母舰，成为无人机“蜂巢”。这引人关注的后者功能，将彻底改变未来无人机作战的方向。我们都知道，无人机的远程作战，依赖于地面终端的集群控制，因此，无人机受到了距离的严重限制，飞得越远，信号越微弱，控制就越容易受到干扰。而“九天”无人机的出现，则相当于把这个地面终端变成了空中“航空母舰”，让无人机的远程作战，不再受限于距离。其荷载能力达到6000公斤，你想想可以搭载多少架无人机。将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。成都窄带高清视频交互

无人机是网格化的基层智治中比较常见的一种载体，通过无人机飞行收集数据，为地面执法管理等提供信息，能够提升管理效率。网格员只需要坐在控制室，就能够远程操控无人机进行作业，彻底改变传统的地面巡逻模式。秋季，丰收时节，也是焚烧秸秆等农业残废物频繁的时候，稍有不慎就容易造成火灾，因此对于田间等环境中的定期监控十分重要。对于地广的区域而言，一架无人机显然无法满足需求，多架无人机同时作业又会面临一个问题，那就是带宽拥堵，多架无人机的控制需要占用大量的带宽，并且无人机升空后，会受到来自各方的信号、外力干扰，一旦带宽拥堵就会造成视频回传卡顿，无人机控制不稳定等情况，明显不利于网格化管理。云南可视化视频压缩与传输系统应急通信稳定保护系统。

无人机巡检的一大优势就是可以在短时间内覆盖大面积的线路，这是人工远不能及的。因此，让无人机走的远，就能够提升巡检效率。成都慧视能够为巡检无人机提供具备低延迟低带宽的AI模块，模块具备在50ms左右延迟下，控制无人机进行远程左右，且整个带宽占用比较低可达500Kbps，这就为无人机创造了高反应、飞的远的作业环境。此外，模块还能集成AI检测识别功能，通过特殊算法的定制，实时进行AI诊断，分析线路问题，提升效率。这个名为LLSM低延迟低带宽流媒体的传输模块，以RK3588s作为主处理器，算力6T，能够适应各种复杂的电力巡检环境。

解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，利用RK3588s打造而成，设计两路模拟接口，裸板重量24.5g，加外壳、散热器重量40g，外形尺寸40*55mm，非常小巧精致，用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms（不含数据链）左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据，同时控制4路无人机进行巡查时，带宽占用比较低可以达到500Kbps，并且收到强干扰环境时，带宽峰值也不会波动太大，可以有效稳定无人机的视频数据传输。多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。

低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标，越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此，想要很好的控制视频传输延迟，可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点，推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，一般情况下，视频的传输延迟能够控制在50ms左右（不含数据链）。但是在许多特殊领域中，这样的延迟还是不能满足要求，经过多方选型测试，我司终于找出了一款低延迟的相机，搭配LLSM低延迟流媒体传输模块视频传输的延迟比较低能够达到三十几毫秒。在测试中，比较低延迟达到了33ms。远程监控视频分辨率可达 1920×1080P，帧率可达 25fps。低延迟视频技术

基于自主的智能极限编解码、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技术。成都窄带高清视频交互

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。成都窄带高清视频交互